[实用新型]一种真空抓袋机械手有效
| 申请号： | 201521074653.0 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205221229U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 程刚;邹小强;刘晨 | 申请（专利权）人： | 黄石山立包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 张晓霞 |
| 地址： | 435000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 真空 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种真空抓袋机械手，设置在包装袋存放台上方，其特征在于：包括第一抓袋 机械手第二抓袋机械手，所述第一抓袋机械手包括旋转气缸，转臂，第一直线气缸、第 一吸嘴支架及安装在第一吸嘴支架上的若干真空吸嘴，所述转臂的一端为固定端另一端 为活动端，第一直线气缸作用于转臂使转臂绕其固定端转动使转臂放下或抬起，所述旋 转气缸靠近活动端设置在转臂上，所述第一吸嘴支架设置在旋转气缸的输出端，在转壁 放下的状态下，真空吸嘴在旋转气缸的调整下朝向包装袋平面；
所述第二抓袋机械手包括第二直线气缸、第二吸嘴支架及安装在第二吸嘴支架上的 若干真空吸嘴。
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