[实用新型]一种双动力式排爆式小车

说明书

技术领域

本实用新型是一种双动力式排爆式小车，属于排爆设备领域。

背景技术

现有技术中，人类战争、恐怖组织，以及各类暴力冲突均会给周边环境 遗留大量危险物品，传统处置危险物品是采用人工排除和火焰引爆的方式， 人工排除对排爆人员较为危险，虽然有着相应的防护物品，但不足以确保不 受损伤，稍有错误即会造成无法挽回的后果。而火焰引爆受到环境影响，在 城市不适合使用，故前述两种方式均无法满足现今的特殊反恐需求，而一般 的排爆车由于通过使用者肉眼进行距离的判断，而这种判断方式存在较大的 缺点，所以需要一种双动力式排爆式小车来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双动力式排爆式小 车，通过添加激光测距仪、高扭矩舵机、伺服电机以及摄像头模块来解决上述 背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性 高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种双动 力式排爆式小车，包括排爆小车主体结构部分以及控制系统，所述排爆小车主 体结构部分由前车轮、后车轮、驱动电机、减速机、传动齿轮、传动轴、高扭 矩舵机、车体、连接轴以及舵盘组成，所述车体平行于水平面进行布置，所述 车体的前端位置安装有前车轮，所述前车轮设置有两个且两个所述前车轮关于 车体中轴线对称进行布置，所述车体的后端位置安装有后车轮，所述后车轮设 置有两个且两个所述后车轮关于车体中轴线对称进行布置，所述驱动电机、减 速机、传动齿轮、传动轴、高扭矩舵机、连接轴以及舵盘位于车体的内部，所 述连接轴安装在两个前车轮之间，所述高扭矩舵机固定在连接轴的中间位置， 所述舵盘与连接轴连接在一起，所述传动轴安装在两个后车轮之间，所述传动 轴与传动齿轮连接在一起，所述传动齿轮与减速机相连接，所述减速机与驱动 电机连接在一起，所述控制系统由激光测距传感器、控制盒、连接线、蓄电池、 摄像头模块、伺服电机、无线通讯模块以及单片机组成，所述蓄电池安装在车 体内部的中间位置，所述控制盒位于蓄电池的右侧位置，所述激光测距传感器 位于车体前侧的端面上，所述伺服电机安装在车体外部上端面的中间位置，所 述伺服电机的上端安装有摄像头模块，所述无线通讯模块以及单片机位于控制 盒的内部，所述激光测距传感器通过连接线与单片机单向电性连接，所述摄像 头模块通过连接线与单片机单向电性连接，所述单片机通过连接线与驱动电机 单向电性连接，所述单片机通过连接线与高扭矩舵机单向电性连接，所述单片 机通过连接线与伺服电机单向电性连接，所述单片机与无线通讯模块双向电性 连接。

进一步地，两个所述前车轮与两个所述后车轮处于同一水平面上。

进一步地，所述连接轴与传动轴相互平行。

进一步地，所述高扭矩舵机与舵盘连接在一起。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种双动力式排爆式小车，通过在 车体的前侧端面上安装激光测距传感器来实现对前方障碍物距离的测定，而高 扭矩舵机的设计则实现了对前车轮转向的控制，而摄像头模块的设计则实现了 对周围环境的检测，最后伺服电机的设计则有效的实现了摄像头模块360°无死 角的转动，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型 的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种双动力式排爆式小车的结构示意图；

图2为本实用新型一种双动力式排爆式小车中车体的结构示意图；

图3为本实用新型一种双动力式排爆式小车的工作原理示意图；

图中：1-激光测距传感器、2-前车轮、3-控制盒、4-连接线、5-后车轮、 6-驱动电机、7-减速机、8-传动齿轮、9-传动轴、10-蓄电池、11-高扭矩舵机、 12-摄像头模块、13-伺服电机、14-车体、15-无线通讯模块、16-单片机、17- 连接轴、18-舵盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。