[实用新型]一种双动力式排爆式小车

权利要求书

1.一种双动力式排爆式小车，包括排爆小车主体结构部分以及控制系统， 其特征在于：所述排爆小车主体结构部分由前车轮(2)、后车轮(5)、驱动电 机(6)、减速机(7)、传动齿轮(8)、传动轴(9)、高扭矩舵机(11)、车体(14)、 连接轴(17)以及舵盘(18)组成，所述车体(14)平行于水平面进行布置， 所述车体(14)的前端位置安装有前车轮(2)，所述前车轮(2)设置有两个且 两个所述前车轮(2)关于车体(14)中轴线对称进行布置，所述车体(14)的 后端位置安装有后车轮(5)，所述后车轮(5)设置有两个且两个所述后车轮(5) 关于车体(14)中轴线对称进行布置，所述驱动电机(6)、减速机(7)、传动 齿轮(8)、传动轴(9)、高扭矩舵机(11)、连接轴(17)以及舵盘(18)位于 车体(14)的内部，所述连接轴(17)安装在两个前车轮(2)之间，所述高扭 矩舵机(11)固定在连接轴(17)的中间位置，所述舵盘(18)与连接轴(17) 连接在一起，所述传动轴(9)安装在两个后车轮(5)之间，所述传动轴(9) 与传动齿轮(8)连接在一起，所述传动齿轮(8)与减速机(7)相连接，所述 减速机(7)与驱动电机(6)连接在一起，所述控制系统由激光测距传感器(1)、 控制盒(3)、连接线(4)、蓄电池(10)、摄像头模块(12)、伺服电机(13)、 无线通讯模块(15)以及单片机(16)组成，所述蓄电池(10)安装在车体(14) 内部的中间位置，所述控制盒(3)位于蓄电池(10)的右侧位置，所述激光测 距传感器(1)位于车体(14)前侧的端面上，所述伺服电机(13)安装在车体 (14)外部上端面的中间位置，所述伺服电机(13)的上端安装有摄像头模块 (12)，所述无线通讯模块(15)以及单片机(16)位于控制盒(3)的内部， 所述激光测距传感器(1)通过连接线(4)与单片机(16)单向电性连接，所 述摄像头模块(12)通过连接线(4)与单片机(16)单向电性连接，所述单片 机(16)通过连接线(4)与驱动电机(6)单向电性连接，所述单片机(16) 通过连接线(4)与高扭矩舵机(11)单向电性连接，所述单片机(16)通过连 接线(4)与伺服电机(13)单向电性连接，所述单片机(16)与无线通讯模块 (15)双向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种双动力式排爆式小车，其特征在于：两个所 述前车轮(2)与两个所述后车轮(5)处于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种双动力式排爆式小车，其特征在于：所述连 接轴(17)与传动轴(9)相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种双动力式排爆式小车，其特征在于：所述高 扭矩舵机(11)与舵盘(18)连接在一起。