[实用新型]一种多功能采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半自动化农用机具，特别提供了一种多功能采摘机。

背景技术

随着农业机械的发展，半自动化机器甚至自动化机器对农业种植者的影响越来越大，许 多采摘已经渐渐被机器所取代，其效率通常高于传统劳作数倍。目前的采摘方式依然以手工 采摘为主，也有一些采摘剪刀，但普通剪刀受高度的限制，长柄剪刀操作不灵活，且没有收 集装置，拥有一款高效便捷的多功能采摘装置，是很多果农的期望。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能采摘机，具有操作灵活，使用方便，提高了采摘 效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种多功能采摘机，包括采摘装置、用于支撑采摘装置的伸缩装置以及收集装置，采摘 装置设置在伸缩装置顶部并且与收集装置相连；其中采摘装置包括圆柱筒，圆柱筒顶部设置 有底盘，底盘上设置有四个机械手指，每个机械手指的顶部设置有一个切片刀。

所述底盘与圆柱筒为一体结构。

所述切片刀为半圆形。

所述圆柱筒内设置有用于盛装果实的弹性网兜。

每个机械手指上还设置有网兜环，弹性网兜上端安装在网兜环上。

所述伸缩装置包括锁紧外环、锁紧内环、第二伸缩杆和第一伸缩杆；其中，第二伸缩杆 设置在第一伸缩杆顶部，第二伸缩杆上设置有用于将第一伸缩杆和第一伸缩杆进行锁紧的锁 紧外环和锁紧内环；圆柱筒设置在第二伸缩杆的顶部；第二伸缩杆底部设置有用于控制机械 手指进行采摘的调节装置。

还包括太阳能动力装置，太阳能动力装置包括太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和 微型真空泵，其中，太阳能控制器与太阳能电池板相连，太阳能电池板连接有蓄电池，蓄电 池与微型真空泵相连，微型真空泵与收集装置相连。

所述收集装置包括带有卸料盖的收集箱，收集箱侧壁上设置有肩带。

所述太阳能电池板、太阳能控制器、蓄电池和微型真空泵均设置在收集箱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置法采摘装置、用于支 撑采摘装置的伸缩装置以及收集装置，采摘装置设置在伸缩装置顶部并且与收集装置相连； 其中采摘装采摘装置包括圆柱筒，圆柱筒顶部设置有底盘，底盘上设置有四个机械手指，每 个机械手指的顶部设置有一个切片刀。通过机械手指代替人工采摘，能够提高效率，并且减 少了人工成本，由于设置了伸缩装置，能够使的采摘装置的高度调节，使得本装置使用范围 广，维护和保养更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的多功能采摘机结构示意图。

图2是本实用新型的多功能采摘机的侧视图。

图3是本实用新型的图2中沿B-B线的剖视图。

图4是本实用新型的多功能采摘机的收集箱的局部剖视图。

图中：1为过滤器，2为螺钉M6，3为过滤器支座，4为过滤网，5为内六角螺钉，6为 太阳能电池板，7为蓄电池接线环，8为一字沉头螺钉，9为蓄电池压板，10为蓄电池，11 为六角螺钉M6，12为太阳能控制器，13为太阳能控制器插线口，14为内六角螺钉M6，15 为微型真空泵，16为真空泵压板，17为真空泵底板，18为螺钉M3，19为真空泵插线环，20 为排气管，21为进气管，22为插合板，23为收集箱，24为螺钉M6，25为指示灯，26为软 管，27为圆柱筒，28为轴，29为半圆叶片，30为螺栓，31为机械手指，32为网兜环，33 为切片刀，34为拉绳外环，35为锁紧外环，36为锁紧内环，37为第二伸缩杆，38为第一伸 缩杆，39为拉绳杆，40为凸轮支撑杆，41为凸轮，42为把手连接杆，43为把手支撑杆，44 为把手按钮，45为第一弹簧，46为卸料盖，47为手柄，48为肩带，49为肩带座，50为挡块， 51为第二弹簧，52为拉绳内环，53为销，54为减震垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

参见图1，本实用新型包括采摘装置、用于支撑采摘装置的伸缩装置、收集装置以及设 置在收集装置上的太阳能动力装置，采摘装置与收集装置、太阳能动力装置相连。