[实用新型]一种多功能采摘机

权利要求书

1.一种多功能采摘机，其特征在于，包括采摘装置、用于支撑采摘装置的伸缩装置以及 收集装置，采摘装置设置在伸缩装置顶部并且与收集装置相连；其中采摘装置包括圆柱筒 (27)，圆柱筒(27)顶部设置有底盘，底盘上设置有四个机械手指(31)，每个机械手指(31) 的顶部设置有一个切片刀(33)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述底盘与圆柱筒(27)为 一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述切片刀(33)为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述圆柱筒(27)内设置有 用于盛装果实的弹性网兜。

5.根据权利要求4所述的一种多功能采摘机，其特征在于，每个机械手指(31)上还设 置有网兜环(32)，弹性网兜上端安装在网兜环(32)上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述伸缩装置包括锁紧外环 (35)、锁紧内环(36)、第二伸缩杆(37)和第一伸缩杆(38)；其中，第二伸缩杆(37)设 置在第一伸缩杆(38)顶部，第二伸缩杆(37)上设置有用于将第一伸缩杆(38)和第一伸 缩杆(38)进行锁紧的锁紧外环(35)和锁紧内环(36)；圆柱筒(27)设置在第二伸缩杆(37) 的顶部；第二伸缩杆(37)底部设置有用于控制机械手指(31)进行采摘的调节装置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能采摘机，其特征在于，还包括太阳能动力装置，太 阳能动力装置包括太阳能电池板(6)、太阳能控制器(12)、蓄电池(10)和微型真空泵(15)， 其中，太阳能控制器(12)与太阳能电池板(6)相连，太阳能电池板(6)连接有蓄电池(10)， 蓄电池(10)与微型真空泵(15)相连，微型真空泵(15)与收集装置相连。

8.根据权利要求7所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述收集装置包括带有卸料 盖(46)的收集箱(23)，收集箱(23)侧壁上设置有肩带(48)。

9.根据权利要求8所述的一种多功能采摘机，其特征在于，所述太阳能电池板(6)、太 阳能控制器(12)、蓄电池(10)和微型真空泵(15)均设置在收集箱(23)上。