[实用新型]小件机器人自动冲压加工设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲床加工领域，尤其涉及小件机器人自动冲压加工设备。

背景技术

目前，国内冲床主要是人工上下料，存在一定危险，工人劳动强度太高， 工作环境恶劣。所以急切需要使用机器人实现自动生产，机器人比一般桁架自 由度高，操作灵活，适合冲压复杂工件

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的小件机器人自动冲压加工设 备，大幅度降低工人的劳动强度，提高工作效率，主要用于异形板上下料，配 合相应物料架，实现工件的自动冲压加工。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

小件机器人自动冲压加工设备包括：冲压机床、机器人、物料架、废料箱、 控制柜、内六角圆柱头螺钉、标准型强化垫圈、平垫圈、电缆桥架，所述冲压 机床一侧设有控制柜，另一侧设有废料箱，机器人的一侧设有物料架，前方的 一侧设有机器人，所述电缆桥架设在机器人与控制柜之间，所述内六角圆柱头 螺钉通过标准型强化垫圈与平垫圈固定机器人。

其中，所述机器人包括：机器人手抓、机器入主体、机器人立柱计算，所 述机器人主体分别与机器人手抓和机器人立柱计算相连，机器人最大载荷为6 公斤，所述机器人手抓采用弹簧柔性抓取。

其中，所需气源为无水的稳定气源，气源最小压力0.5Mpa。

其中，所述物料架采用浮动球定位。

根据冲压机床的尺寸，及所需加工的工件的尺寸，对机器人上下料设备进 行具体设计，物料架采用人工上料及定位，将工件摆放到指定位置，然后机器 人根据程序将工件摆放到冲压机床的指定位置，然后冲压机床冲压工件，最后 机器人再次将废料取出，摆放新件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的小件机器人自动冲压加工设 备，结构简单，安全可靠，大幅度降低工人的劳动强度，提高工作效率，主要 用于异形板上下料，配合相应物料架，实现工件的自动冲压加工。

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本 实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实 用新型加以限制。

附图说明

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用 新型的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1是本实用新型小件机器人自动冲压加工设备的结构主视图。

图2是本实用新型小件机器人自动冲压加工设备的结构俯视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用 新型的优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，小件机器人自动冲压加工设备包括：冲压机床1、机器人、物 料架7、废料箱8、控制柜9、内六角圆柱头螺钉10、标准型强化垫圈11、平垫 圈12、电缆桥架13，所述冲压机床1一侧设有控制柜9，另一侧设有废料箱8， 机器人的一侧设有物料架7，前方的一侧设有机器人，所述电缆桥架13设在机 器人与控制柜9之间，所述内六角圆柱头螺钉10通过标准型强化垫圈11与平 垫圈12固定机器人。

进一步，所述机器人包括：机器人手抓6、机器人主体4、机器人立柱计算 5，所述机器人主体4分别与机器人手抓6和机器人立柱计算5相连，机器人最 大载荷为6公斤，所述机器人手抓6采用弹簧柔性抓取。

进一步，所需气源为无水的稳定气源，气源最小压力0.5Mpa。

进一步，所述物料架7采用浮动球定位。

根据冲压机床1的尺寸，及所需加工的工件2的尺寸，对机器人上下料设 备进行具体设计，物料架7采用人工上料及定位，将工件2摆放到指定位置， 然后机器人根据程序将工件2摆放到冲压机床1的指定位置，然后冲压机床1 冲压工件2，最后机器人再次将废料取出，摆放新件。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并 不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围 内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此， 本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。