[实用新型]小件机器人自动冲压加工设备

权利要求书

1.小件机器人自动冲压加工设备，其特征在于，包括：冲压机床、机器人、物 料架、废料箱、控制柜、内六角圆柱头螺钉、标准型强化垫圈、平垫圈、电缆 桥架，所述冲压机床一侧设有控制柜，另一侧设有废料箱，机器人的一侧设有 物料架，前方的一侧设有机器人，所述电缆桥架设在机器人与控制柜之间，所 述内六角圆柱头螺钉通过标准型强化垫圈与平垫圈固定机器人。

2.根据权利要求1所述的小件机器人自动冲压加工设备，其特征在于，所述 机器人包括：机器人手抓、机器人主体、机器人立柱计算，所述机器人主体分 别与机器人手抓和机器人立柱计算相连，机器人最大载荷为6公斤，所述机器 人手抓采用弹簧柔性抓取。

3.根据权利要求1所述的小件机器人自动冲压加工设备，其特征在于，所需 气源为无水的稳定气源，气源最小压力0.5Mpa。

4.根据权利要求1所述的小件机器人自动冲压加工设备，其特征在于，所述 物料架采用浮动球定位。