[实用新型]一种盲人避障眼镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能穿戴领域，特别是一种盲人避障眼镜。

背景技术

盲人作为社会上的一个特殊群体，需要社会给予他们更多的关怀和 照顾，使他们能够更好的独立生活。然而，如何安全行走是盲人生活中最 大的问题。传统的盲人导航装置多为手杖，盲人通过敲打地面或者周围 的物体来断定行走方向，其结构简单、功能单一、使用方便，但辅助效果 不很明显，实际上盲人朋友使用时会碰到诸多问题，比如路况不好、坑洼 不平、前方有悬挂的障碍物等，普通的手杖是无法准确探明的，这样严重 影响着盲人的安全出行。

目前很多导航装置采用导盲犬导盲，通过导盲犬导盲虽然在一定程 度上保证了盲人的出行安全。但是仍然存在着一定的问题，培训一名导 盲犬难度较大，一般也得花费3-6个月的时间，培训一只娴熟的导盲犬 则需要花费两年左右的时间，加上犬的日常生活消费开支，花费的成本 达上万元，同时导盲犬的生命周期有限。

此外，现有技术中，包括市面上的一些盲人眼镜，主要通过红外感 应装置或者通过设置微型摄像头及相关导航装置探测障碍物，但是，采 用这些技术方案的装置会受光线，被测对象颜色，电磁干扰等的影响， 在探测精度上不够精准，容易带来一定的误判，在一些特殊路况以及人 流、车流量较大的公共环境中存在一定的安全隐患。

超声波是一种指向性强的，能量消耗缓慢的波，在介质中传播的距 离比较远。因而经常用于距离的测量，可以解决超长度的测量。同时， 超声波对于被测物体处于黑暗，有灰尘，烟雾，电磁干扰，有毒等恶劣 的环境有一定的适应能力，具有广泛的应用范围。特别是应用于空气测 距，由于空气中波速较慢，其回波信号中包含的沿传播方向上的结构信 息很容易检测出来，具有很高的分辩力，因而其准确度也较其它方法高， 而且超声波传感器具有结构简单，体积小，信号处理可靠等特点。无论 从精度还是从可靠性方面，超声波测距做得都比较好。然而，现有技术 中的一些基于超声波原理导航的盲人眼镜并没有充分利用超声波指向 性强的特点，不能实现多角度、多方位的探测。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种盲 人避障眼镜，通过多方位、多角度对使用者周边空间信息实时监测以帮 助盲人躲避障碍物。本实用新型解决的技术问题的技术方案是：一种盲 人避障眼镜，包括镜架1和镜片2，其特征在于，所述盲人避障眼镜设 置有探测模块3、中控模块4以及电源5，所述探测模块3与所述中控 模块4通讯，所述电源5用于提供电能；所述探测模块3包括沿铅垂方 向依次设置的至少一个第一超声波传感器31和至少一个第二超声波传 感器32，其中，所述第一超声波传感器31沿铅垂方向向上倾斜，所述 第二超声波传感器32沿铅垂方向向下倾斜；

所述中控模块4包括：控制单元41和提示单元42，其中，所述控 制单元41用于控制所述第一超声波传感器31和第二超声波传感器32 工作，并基于所述第一超声波传感器31和第二超声波传感器32探测到 的信号获取障碍物信息；所述提示单元42受所述控制单元41根据获取 的障碍物信息控制发出提示信息。

优选地，所述第一超声波传感器31沿铅垂方向向上倾斜的角度为 25°～40°。

优选地，所述第二超声波传感器32沿铅垂方向向下倾斜的角度为 25°～40°。

优选地，所述的盲人避障眼镜还设置有导航模块6，所述导航模块 6与所述中控模块4通讯，所述导航模块6包括：定位单元61和数据处 理单元62，其中，所述定位单元61用于对盲人定位并获取位置信息， 并根据所述位置信息形成行动信息，所述行动信息至少包括行动轨迹、 行动速度以及行动时间；所述数据处理单元62根据所述行动信息以及 所述障碍物信息形成导航信息，所述导航信息保存在存储器中并形成导 航信息数据库所述控制单元41根据所述导航信息控制所述提示单元42 发出提示信息。

优选地，所述存储器为云端服务器，所述导航模块6还包括：无线 通讯单元63和数据识别单元64，其中，所述无线通讯单元63用于将所 述导航信息上传到云端服务器形成导航信息数据库；所述数据识别单元 64根据盲人的出行目的地从所述导航信息数据库选择出最佳导航信息， 并发送到所述控制单元41，所述控制单元41根据所述最佳导航信息发 出提示信息。