[实用新型]一种盲人避障眼镜

权利要求书

1.一种盲人避障眼镜，包括镜架(1)和镜片(2)，其特征在于，所述盲人避障眼镜设置有探测模块(3)、中控模块(4)以及电源(5)，所述探测模块(3)与所述中控模块(4)通讯，所述电源(5)用于提供电能；

所述探测模块(3)包括沿铅垂方向依次设置的至少一个第一超声波传感器(31)和至少一个第二超声波传感器(32)，其中，所述第一超声波传感器(31)沿铅垂方向向上倾斜，所述第二超声波传感器(32)沿铅垂方向向下倾斜；

所述中控模块(4)包括：

控制单元(41)，其用于控制所述第一超声波传感器(31)和第二超声波传感器(32)工作，并基于所述第一超声波传感器(31)和第二超声波传感器(32)探测到的信号获取障碍物信息；

提示单元(42)，所述控制单元根据获取的障碍物信息控制所述提示单元发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的盲人避障眼镜，其特征在于，所述第一超声波传感器(31)沿铅垂方向向上倾斜的角度为25°～40°。

3.根据权利要求2所述的盲人避障眼镜，其特征在于，所述第二超声波传感器(32)沿铅垂方向向下倾斜的角度为25°～40°。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的盲人避障眼镜，其特征在于，还设置有导航模块(6)，所述导航模块(6)与所述中控模块(4)通讯，所述导航模块(6)包括：

定位单元(61)，其用于对盲人定位并获取位置信息，并根据所述位置信息形成行动信息，所述行动信息至少包括行动轨迹、行动速度以及行动时间；

数据处理单元(62)，其根据所述行动信息以及所述障碍物信息形成导航信息，所述导航信息保存在存储器中并形成导航信息数据库所述控制单元(41)根据所述导航信息数据库控制所述提示单元发出提示信息。

5.根据权利要求4所述的盲人避障眼镜，其特征在于，所述存储器为云端服务器，所述导航模块(6)还包括：

无线通讯单元(63)，其用于将所述导航信息上传到云端服务器形成所述导航信息数据库；

数据识别单元(64)，其根据盲人的出行目的地从所述导航信息数据库选择出最佳导航信息，并发送到所述控制单元(41)，所述控制单元(41)根据所述最佳导航信息控制所述提示单元发出提示信息。

6.根据权利要求5所述的盲人避障眼镜，其特征在于，所述最佳导航信息为包含障碍物信息最少的导航信息。

7.根据权利要求6所述的盲人避障眼镜，其特征在于，所述提示单元(42)为语音芯片和/或震动马达，所述控制单元(41)控制所述语音芯片以及震动马达工作。

8.根据权利要求1或2或3或5或6或7所述的盲人避障眼镜，其特征在于，所述第一超声波传感器(31)设置在所述镜架(1)的上部，所述第二超声波传感器(32)设置在所述镜架(1)的下部。

9.根据权利要求8所述的盲人避障眼镜，其特征在于，所述盲人避障眼镜还包括陀螺仪传感器，其用于检测所述第一超声波传感器(31)和第二超声波传感器(32)的倾斜角度数据，并将所述倾斜角度数据发送到所述控制单元(41)；

其中，如果所述倾斜角度数据超出预定范围，所述控制单元(41)控制所述提示单元(42)发出提示信息。