[实用新型]一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型属于插针设备抓取装置领域，具体涉及一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置。

背景技术

载带主要应用于电子元器件贴装工业。它配合盖带(上封带)使用,将电阻,电容,晶体管,二极管等电子元器件承载收纳在载带的口袋中，并通过在载带上方封合盖带形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染和损坏。PIN针是连接器中用来完成电（信号）的导电（传输）的一种金属物质，PIN针材料为“碳化钨”原料也就是硬质合金：硬质合金具有很高的硬度、强度、耐磨性和耐腐蚀性，用于制造切削工具、刀具、钴具和耐磨零部件，广泛应用于军工、航天航空、机械加工、冶金、石油钻井、矿山工具、电子通讯、建筑等领域，伴随下游产业的发展，硬质合金市场需求不断加大。载带机用于将PIN针装在载带上并且进行塑封，然而一般载带机上的抓取装置自动化程度较低，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置，包括液压控制箱、夹紧机械手、水平滑动支撑板、液压控制开关，所述液压控制箱中央伸出滑动立柱，所述滑动立柱中部设置有所述水平滑动支撑板，所述水平滑动支撑板前端设置有所述夹紧机械手，所述水平滑动支撑板后端设置有水平驱动液压缸，所述夹紧机械手尾部连接圆齿轮且侧面设置有条形齿轮，所述水平滑动支撑板顶部设置有竖直驱动液压缸，所述水平滑动支撑板下方设置有机械手驱动液压缸，所述竖直驱动液压缸和所述水平驱动液压缸以及所述机械手驱动液压缸都连接所述液压控制开关，所述液压控制开关连接中央控制器。

上述结构中，所述液压控制箱输出液压油，设置初始参数，所述中央控制器接收命令，控制所述液压控制开关的工作，所述竖直驱动液压缸驱动所述水平滑动支撑板向下移动，所述机械手驱动液压缸伸出驱动所述条形齿轮前移，进而带动所述夹紧机械手转向竖直位置，进行抓取插针动作；随后所述竖直驱动液压缸收回推杆，所述水平滑动支撑板向上移动，所述机械手驱动液压缸收回驱动所述条形齿轮后移，进而带动所述夹紧机械手转向水平位置，所述水平驱动液压缸驱动所述水平滑动支撑板向前进，进行插针动作，如此往复。

为了进一步提高插针质量，所述滑动立柱通过底部的螺纹固定在所述液压控制箱内部，所述水平滑动支撑板中央的通孔与所述滑动立柱间隙配合安装。

为了进一步提高插针质量，所述夹紧机械手与所述水平滑动支撑板铰接，所述水平驱动液压缸伸出推杆，且推杆端部的螺纹所述水平滑动支撑板啮合。

为了进一步提高插针质量，所述夹紧机械手尾端设计成圆齿轮且与所述条形齿轮啮合，所述条形齿轮与所述机械手驱动液压缸的推杆一体化设计。

为了进一步提高插针质量，所述竖直驱动液压缸和所述水平驱动液压缸以及所述机械手驱动液压缸都通过液压管道连接所述液压控制开关，所述液压控制开关通过信号线连接所述中央控制器。

有益效果在于：自动化程度较高，智能控制设备运行，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置的夹紧机械手的俯视图。

1、液压控制箱；2、滑动立柱；3、夹紧机械手；4、水平滑动支撑板；5、竖直驱动液压缸；6、液压控制开关；7、中央控制器；8、水平驱动液压缸；9、机械手驱动液压缸；10、条形齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置，包括液压控制箱1、夹紧机械手3、水平滑动支撑板4、液压控制开关6，液压控制箱1中央伸出滑动立柱2，滑动立柱2中部设置有水平滑动支撑板4，水平滑动支撑板4前端设置有夹紧机械手3，水平滑动支撑板4后端设置有水平驱动液压缸8，夹紧机械手3尾部连接圆齿轮且侧面设置有条形齿轮10，水平滑动支撑板4顶部设置有竖直驱动液压缸5，水平滑动支撑板4下方设置有机械手驱动液压缸9，竖直驱动液压缸5和水平驱动液压缸8以及机械手驱动液压缸9都连接液压控制开关6，液压控制开关6连接中央控制器7。