[实用新型]一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置

权利要求书

1.一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置，其特征在于：包括液压控制箱、夹紧机械手、水平滑动支撑板、液压控制开关，所述液压控制箱中央伸出滑动立柱，所述滑动立柱中部设置有所述水平滑动支撑板，所述水平滑动支撑板前端设置有所述夹紧机械手，所述水平滑动支撑板后端设置有水平驱动液压缸，所述夹紧机械手尾部连接圆齿轮且侧面设置有条形齿轮，所述水平滑动支撑板顶部设置有竖直驱动液压缸，所述水平滑动支撑板下方设置有机械手驱动液压缸，所述竖直驱动液压缸和所述水平驱动液压缸以及所述机械手驱动液压缸都连接所述液压控制开关，所述液压控制开关连接中央控制器。

2.根据权利要求1所述的一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置，其特征在于：所述滑动立柱通过底部的螺纹固定在所述液压控制箱内部，所述水平滑动支撑板中央的通孔与所述滑动立柱间隙配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置，其特征在于：所述夹紧机械手与所述水平滑动支撑板铰接，所述水平驱动液压缸伸出推杆，且推杆端部的螺纹所述水平滑动支撑板啮合。

4.根据权利要求1所述的一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置，其特征在于：所述夹紧机械手尾端设计成圆齿轮且与所述条形齿轮啮合，所述条形齿轮与所述机械手驱动液压缸的推杆一体化设计。

5.根据权利要求1所述的一种安装于载带机上的液压驱动抓取装置，其特征在于：所述竖直驱动液压缸和所述水平驱动液压缸以及所述机械手驱动液压缸都通过液压管道连接所述液压控制开关，所述液压控制开关通过信号线连接所述中央控制器。