[实用新型]一种用于电缆管道铺设维护的实景机器人

权利要求书

1.一种用于电缆管道铺设维护的实景机器人，包括三维扫描摄像模块、传感器组、机器人车体、三角履带轮、夹爪和机械臂，其特征在于，所述机器人车体的前端两侧安装三角履带轮，而三角履带轮的两侧还设置普通履带轮，所述机器人车体的顶部安装机械臂，机械臂的头部安装夹爪，夹爪的顶部安装三维扫描摄像模块，且三维扫描摄像模块上集成发光机构，所述机械臂上安装传感器组。

2.根据权利要求1所述的一种用于电缆管道铺设维护的实景机器人，其特征在于，所述机器人车体的尾部安装有清扫器。

3.根据权利要求1所述的一种用于电缆管道铺设维护的实景机器人，其特征在于，所述三维扫描摄像模块通过转向装置连接夹爪的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于电缆管道铺设维护的实景机器人，其特征在于，所述传感器组包括湿度传感器和温度传感器。

5.根据权利要求1所述的一种用于电缆管道铺设维护的实景机器人，其特征在于，所述机械臂上安装气体采样装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于电缆管道铺设维护的实景机器人，其特征在于，所述三维扫描摄像模块采用广角带强光照明的摄像头。