[实用新型]一种手机面板搬运设备的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机面板搬运设备，具体涉及一种手机面板搬运设备的检测装置。

背景技术

在手机自动化生产的工艺中，不同尺寸规格的手机面板都是通过搬运设备进行自动化搬运。搬运设备一般是通过传感器来检测识别手机面板的规格，具体的方法是在进料台的输送轨道上的不同位置安装传感器，不同位置的传感器与不同尺寸规格的手机面板相对应，当手机面板在输送轨道上传输时，相应位置的传感器会感应到相应规格的手机面板，从而分辨出手机面板的规格，机械手再把不同规格手机面板搬运到不同的下一个工位加工。

上述检测装置有如下几个缺点：一是因手机面板的规格非常多，如果都采用传感器感应的话，需要安装很多传感器，成本很高，安装拆卸麻烦；二是部分手机面板的材料具有较强的反射和吸收光的特性，会影响传感器的检测，导致检测结果出错。因此有必要研发一种全新的检测装置，以满足实际生产需要。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种新型的检测装置，该检测装置使用范围广、检测精准、稳定性强、结构简单合理，具体技术方案如下：

一种手机面板搬运设备的检测装置，手机面板搬运设备包括控制器、机械手和进料台，进料台输送手机面板到机械手下方，在进料台上安装有检测装置，检测装置包括立柱、横杆、安装杆、安装架和摄像头，立柱竖直安装在进料台上，横杆一端转动连接立柱的上端；另一端转动连接安装杆后端，安装杆前端连接安装架，安装架内部安装摄像头，摄像头摄取进料台上手机面板的尺寸信息，传输到控制器，控制器控制机械手把不同的手机面板搬运到不同的工位。

优选的，所述的横杆与立柱的连接处、安装杆与横杆的连接处各设有调节块，调节块通过螺钉锁紧。

优选的，所述的安装架后方设有插孔，安装杆转动插入插孔中，安装架前方设有挡位片，挡位片固定摄像头。

优选的，所述的机械手包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和抓手，Y轴移动机构安装在机械手上方，Y轴移动机构连接X轴移动机构，X轴移动机构连接Z轴移动机构，Z轴移动机构连接抓手，抓手抓取产品。

优选的，所述的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构采用丝杆螺母传动。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的检测装置通过摄像头摄取手机面板的尺寸信息，控制器从而判断手机面板的规格，驱动机械手把不同规格的手机面板搬运到不同的工位，使用范围广，不会因产品的反射和吸收光的特性而影响检测结果，检测数据精准，无需采用多个传感器，降低了生产成本和节约了空间。

附图说明

图1是本实用新型的检测装置的立体图；

图2是本实用新型的安装架的分解图；

图3是本实用新型的搬运设备的部分立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1和图2所示，检测装置3包括立柱31、横杆32、安装杆33、安装架34和摄像头35，立柱31竖直安装在进料台2上，横杆32一端转动连接立柱31的上端；另一端转动连接安装杆33后端，安装杆33前端连接安装架34，安装架34内部安装摄像头35，摄像头35电连接搬运设备的控制器，摄像头35摄取进料台2上手机面板的尺寸信息，传输到控制器，控制器控制机械手1把不同的手机面板搬运到不同的工位。

具体的，如图3所示，手机面板搬运设备包括控制器(未画出)、机械手1和进料台2，进料台2输送手机面板到机械手1下方，进料台2上安装有检测装置3，检测装置3的摄像头35拍摄进料台2上的手机面板，把手机面板的图像信号传输到控制器，控制器内预设有各种不同规格的手机面板尺寸参数，通过把拍摄的图像与预设数据比较，从而判断确定出在进料台2上手机面板的规格，控制器再控制机械手搬运手机面板到指定的工位，以待进一步加工。

另外，在横杆32与立柱31的连接处、安装杆33与横杆32的连接处各设有调节块36，调节块36上设有通孔，通孔隔壁设有通槽，当松开调节块36上的螺钉时，横杆32可绕立柱31自由转动、安装杆33可绕横杆32自由转动以调节摄像头35的拍摄角度，调节好需要的角度后，拧紧螺钉，横杆32和安装杆33不能转动。上述通过松开调节块36所调节角度较大，为了微调摄像头35的角度，在安装架34后方设有插孔，安装杆33转动插入插孔中，安装架34可绕安装杆33转动，安装架34前方设有挡位片37，挡位片37通过两端的螺钉把摄像头35固定在安装架34内部。