[实用新型]一种手机面板搬运设备的检测装置

权利要求书

1.一种手机面板搬运设备的检测装置，手机面板搬运设备包括控制器、机械手（1）和进料台（2），进料台（2）输送手机面板到机械手（1）下方，其特征在于：在进料台（2）上安装有检测装置（3），检测装置（3）包括立柱（31）、横杆（32）、安装杆（33）、安装架（34）和摄像头（35），立柱（31）竖直安装在进料台（2）上，横杆（32）一端转动连接立柱（31）的上端；另一端转动连接安装杆（33）后端，安装杆（33）前端连接安装架（34），安装架（34）内部安装摄像头（35），摄像头（35）摄取进料台（2）上手机面板的尺寸信息，传输到控制器，控制器控制机械手（1）把不同的手机面板搬运到不同的工位。

2.根据权利要求1所述的一种手机面板搬运设备的检测装置，其特征在于：所述的横杆（32）与立柱（31）的连接处、安装杆（33）与横杆（32）的连接处各设有调节块（36），调节块（36）通过螺钉锁紧。

3.根据权利要求1所述的一种手机面板搬运设备的检测装置，其特征在于：所述的安装架（34）后方设有插孔，安装杆（33）转动插入插孔中，安装架（34）前方设有挡位片（37），挡位片（37）固定摄像头（35）。

4.根据权利要求1所述的一种手机面板搬运设备的检测装置，其特征在于：所述的机械手（1）包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和抓手，Y轴移动机构安装在机械手上方，Y轴移动机构连接X轴移动机构，X轴移动机构连接Z轴移动机构，Z轴移动机构连接抓手，抓手抓取产品。

5.根据权利要求4所述的一种手机面板搬运设备的检测装置，其特征在于：所述的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构采用丝杆螺母传动。