[实用新型]一种自动泊车系统有效
| 申请号： | 201521054438.4 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN205239483U | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 逯鹏;李新建;李奇航;张微;贾文娟 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动泊车系统，包括双驱小车底盘、电机、电路板和控制系统，其特征在于：所述 的电路板设置于双驱小车底盘之上，所述的电机设置于双驱小车底盘的双驱轮处，所述的 控制系统设置于电路板的上方，该控制系统包括：电源模块、单片机、电机驱动模块和超声 波模块，所述的电机驱动模块和超声波模块通过杜邦线与单片机连接，所述的电机驱动模 块胶焊于双驱小车底盘上方，所述的超声波模块包含两个，分别胶焊于双驱小车底盘上方， 分别位于双驱小车底盘后边框和右边框，所述的单片机点焊于电路板上。
2.根据权利要求1所述的一种智能车自动泊车系统，其特征在于：所述的单片机型号为 STC89C52。
3.根据权利要求2所述的一种智能车自动泊车系统，其特征在于：所述的电机驱动模块 型号为L298N。
4.根据权利要求3所述的一种智能车自动泊车系统，其特征在于：所述的超声波模块型 号为HC_SR04。
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