[实用新型]用于烟花生产线上的纸筒搬运机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花生产设备的技术领域，具体地是一种用于烟花生产线上的纸筒搬 运机构。

背景技术

在国内，传统的节庆日、婚丧、乔迁以及各类活动现场均有燃放烟花的习俗，而现有 技术的烟花生产制作的过程还延续着传统的半自动化的生产过程，即在完成纸筒排列后， 将纸筒人工搬运至发射硝装填机上完成发射硝装填，然后通过纸片冲压机加工完成纸片 后，人工方式的在纸筒内置入中间层纸片，然后装入效果筒并置入上层纸片，最后完成烟 花包装封口。但是上述生产过程中各个工序之间流转均需要人工搬运，而烟花内含有火药， 其搬运过程不仅劳动强度大，生产效率低，而且存在跌落、碰撞等风险，安全性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其 纸筒的生产过程中流转实现自动化，因此工人的劳动强度低、生产效率高、且安全性能好。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，它包 括机架，设于机架上的传送带和用于驱动传送带的电机，其特征在于：传送带的上料端上 设有用于搬运产品至传送带上的机械手组件，传送带的下料端上设有将加工完的产品搬离 传送带的机械手组件，传送带的上料端和下料端之间设有用于夹持产品的定位机构，所述 定位机构和各机械手组件均分别与机架固定。

所述定位机构包括成对设置于传送带上的夹头，各夹头分别与各自对应的推力气缸的 活塞杆固定，各推力气缸的缸体分别通过各自对应的固定板与机架固定，两个夹头之间形 成用于夹紧产品的夹持空间。

各夹头与各自夹头所对应的固定板之间分别设有多个导向杆，导向杆的一端与夹头固 定，导向杆的另一端与固定板上的导向空滑动配合。

所述的夹头包括背板，背板的一面与推力气缸的活塞杆固定，背板的另一面从上往下 依序设置有上抵块、中间板和下抵块，上抵块、中间板和下抵块分别与背板固定，所述上 抵块和下抵块远离背板的一端沿传送带的长度方向分别形成多个与产品的外侧壁相配合 的圆弧面。

所述中间板上设有滑槽，滑槽内设有安装条，安装条沿推力气缸的活塞杆的运动方向 与滑槽滑动配合，所述安装条与滑槽的槽底之间设有复位弹簧，安装条对应于上抵块的任 意相邻两圆弧面之间的位置上均设有与产品相抵靠的滚轮，滚轮与安装条转动配合，且同 一安装条上的全部滚轮沿传送带的长度方向间隔设置。

所述的机械手组件包括横移气缸、升降气缸、双头气缸、第一夹臂和第二夹臂，横移 气缸与机架固定，横移气缸的活塞杆通过第一连接板沿水平方向与升降气缸固定，升降气 缸的活塞杆通过第二连接板沿竖直方向与双头气缸固定，双头气缸的两个活塞杆分别与第 一夹臂和第二夹臂固定，第一夹臂和第二夹臂相对或相背运动。

所述传送带上沿传送带长度方向的两侧分别设有多个挡条，全部挡条与机架固定。

采用以上结构后，本实用新型的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构与现有技术相比具 有以下优点：首先，纸筒在各个工序之间流转实现自动化传送，因此工人无需人工搬运， 劳动强度低、生产效率高，安全性高，其次，操作人员可以远程控制，操作人员的人身安 全得到保证。

附图说明

图1是本实用新型的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构的轴侧示意图。

图2为图1的半剖示意图。

图3是本实用新型的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构的主视图。

图4为图2中“A”区域的局部放大示意图。

图5是本实用新型的夹头部分的结构示意图。

图6是本实用新型的机械手组件部分的结构示意图。

其中，1、机架，2、传送带，2.1、上料端，2.2、下料端，3、电机，4、机械手组件， 4.1、横移气缸，4.2、升降气缸，4.3、双头气缸，4.4、第一连接板，4.5、第二连接板，4.6、 第一夹臂，4.7、第二夹臂，5、夹头，5.1、背板，5.2、上抵块，5.3、中间板，5.3.1、滑 槽，5.4、下抵块，5.5、安装条，5.6、滚轮，6、推力气缸，7、固定板，8、导向杆，9、 挡条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。