[实用新型]用于烟花生产线上的纸筒搬运机构

权利要求书

1.一种用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，它包括机架(1)，设于机架(1)上的传 送带(2)和用于驱动传送带(2)的电机(3)，其特征在于：传送带(2)的上料端(2.1) 上设有用于搬运产品至传送带(2)上的机械手组件(4)，传送带(2)的下料端(2.2)上 设有将加工完的产品搬离传送带的机械手组件(4)，传送带(2)的上料端(2.1)和下料 端(2.2)之间设有用于夹持产品的定位机构，所述定位机构和各机械手组件(4)均分别 与机架(1)固定。

2.根据权利要求1所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于：所述定 位机构包括成对设置于传送带(2)上的夹头(5)，各夹头(5)分别与各自对应的推力气 缸(6)的活塞杆固定，各推力气缸(6)的缸体分别通过各自对应的固定板(7)与机架 (1)固定，两个夹头(5)之间形成用于夹紧产品的夹持空间。

3.根据权利要求2所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于：各夹头 (5)与各自夹头(5)所对应的固定板(7)之间分别设有多个导向杆(8)，导向杆(8) 的一端与夹头(5)固定，导向杆(8)的另一端与固定板(7)上的导向孔滑动配合。

4.根据权利要求2所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于：所述的 夹头(5)包括背板(5.1)，背板(5.1)的一面与推力气缸(6)的活塞杆固定，背板(5.1) 的另一面从上往下依序设置有上抵块(5.2)、中间板(5.3)和下抵块(5.4)，上抵块(5.2)、 中间板(5.3)和下抵块(5.4)分别与背板(5.1)固定，所述上抵块(5.2)和下抵块(5.4) 远离背板(5.1)的一端沿传送带(2)的长度方向分别形成多个与产品的外侧壁相配合的 圆弧面。

5.根据权利要求4所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于：所述中 间板(5.3)上设有滑槽(5.3.1)，滑槽(5.3.1)内设有安装条(5.5)，安装条(5.5)沿推 力气缸(6)的活塞杆的运动方向与滑槽(5.3.1)滑动配合，所述安装条(5.5)与滑槽(5.3.1) 的槽底之间设有复位弹簧，安装条(5.5)对应于上抵块(5.2)的任意相邻两圆弧面之间 的位置上均设有与产品相抵靠的滚轮(5.6)，滚轮(5.6)与安装条(5.5)转动配合，且同 一安装条(5.5)上的全部滚轮(5.6)沿传送带(2)的长度方向间隔设置。

6.根据权利要求1所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于：机械手 组件(4)包括横移气缸(4.1)、升降气缸(4.2)、双头气缸(4.3)、第一夹臂(4.6)和第 二夹臂(4.7)，横移气缸(4.1)与机架(1)固定，横移气缸(4.1)的活塞杆通过第一连 接板(4.4)沿水平方向与升降气缸(4.2)固定，升降气缸(4.2)的活塞杆通过第二连接 板(4.5)沿竖直方向与双头气缸(4.3)固定，双头气缸(4.3)的两个活塞杆分别与第一 夹臂(4.6)和第二夹臂(4.7)固定，第一夹臂(4.6)和第二夹臂(4.7)相对或相背运动。

7.根据权利要求1所述的用于烟花生产线上的纸筒搬运机构，其特征在于：所述传 送带(2)上沿传送带(2)长度方向的两侧分别设有多个挡条(9)，全部挡条(9)与机 架(1)固定。