[实用新型]烟花内筒生产线的上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟花生产设备的技术领域，具体地是一种烟花内筒生产线的上料机 构。

背景技术

烟花在生产过程中需要在纸筒内依序装填亮珠、火药、纸片和密封层，现有技术中需 要工人在各个工序之间不断的搬运，不仅生产效率低、而且搬运过程存在一定跌落或碰撞 的风险，因此安全性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种烟花内筒生产线的上料机构，其可以使 待加工产品逐一自动上料，自动化程度高，生产效率高、安全性好。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种烟花内筒生产线的上料机构，它包括脚架， 脚架上设有货架，多个产品堆叠并放置于货架上，脚架上设有用于托举全部的产品沿竖直 方向运动的升降机，货架上方设有用于抓取最上层的产品的机械手组件，机械手组件滑动 配合于平移导轨上。

所述的机械手组件包括上安装板、下安装板和用于夹持产品的夹头机构，上安装板与 平移导轨滑动配合，下安装板通过连接杆与上安装板固定，夹头机构固定于下安装板上。

所述的夹头机构包括水平设置于下安装板下方的横向导轨，横向导轨上滑动配合有第 一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持产品的夹紧空间，所述下安装 板上固定有双头气缸，双头气缸的两活塞杆分别与第一夹板和第二夹板固定。

所述的夹头机构包括水平设置于下安装板下方的横向导轨，横向导轨上滑动配合有第 一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间形成用于夹持产品的夹紧空间，所述下安装 板上固定有一夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆上固定有一条形块，且夹紧气缸的活塞杆的轴 线与横向导轨在同一水平面上的投影垂直，所述条形块的两端分别铰接有一连接板，两个 连接板的另一端分别与各自对应的第一夹板和第二夹板铰接。通过气缸带动，可以避免金 属输出轴的转动与齿轮组的碰撞而产生火花，引燃工作环境中存在的火药。

所述的升降机包括立板和滚珠丝杆，立板下端与脚架固定，立板上端固定有顶板，滚 珠丝杆的两端分别与脚架和顶板转动配合，脚架上设有带动滚珠丝杆转动的驱动器，滚珠 丝杆上设有托板，托板的一端与滚珠丝杆的丝杆螺母固定，托板的另一端延伸至货架上的 产品下方，货架上设有供托板穿过的缺口。通过升降机托举堆叠的产品抬高，使机械手组 件可以从上往下逐一抓取产品送至待加工工位，因此实现自动化上料。

所述脚架设有沿竖直方向设置的导向轴，托板与导向轴滑动配合。

采用以上结构后，本实用新型的烟花内筒生产线的上料机构与现有技术相比具有以下 优点：通过机械手可以将产品逐一夹持至加工工序，并且待加工产品可以堆叠后逐一的送 至机械手的夹持空间内，因此便于操作人员一次装填多个产品，实现自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的烟花内筒生产线的上料机构的结构示意图。

图2是图1的另一个工作状态的结构示意图。

图3是本实用新型的烟花内筒生产线的上料机构的侧视示意图。

图4是图3的另一个工作状态的结构示意图。

图5是本实用新型的机械手组件的放大示意图。

图6是本实用新型的产品的示意图。

其中，1、脚架，2、货架，3、产品，4、机械手组件，5、平移导轨，6、上安装板， 7、下安装板，8、连接杆，9、横向导轨，10、第一夹板，11、第二夹板，12、夹紧空间， 13、夹紧气缸，14、条形块，15、连接板，16、立板，17、滚珠丝杆，18、顶板，19、驱 动器，20、托板，21、丝杆螺母，22、导向轴，23、横梁，24、平移气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种烟花内筒生产线的上料机构，它包括脚架1，其特征在于：脚架 1上设有货架2，多个产品3堆叠并放置于货架2上，脚架1上设有用于托举全部的产品3 沿竖直方向运动的升降机，货架2上方设有用于抓取最上层的产品3的机械手组件4，机 械手组件4滑动配合于平移导轨5上。