[实用新型]烟花内筒生产线的上料机构

权利要求书

1.一种烟花内筒生产线的上料机构，它包括脚架(1)，其特征在于：脚架(1)上设 有货架(2)，多个产品(3)堆叠并放置于货架(2)上，脚架(1)上设有用于托举全部 的产品(3)沿竖直方向运动的升降机，货架(2)上方设有用于抓取最上层的产品(3) 的机械手组件(4)，机械手组件(4)滑动配合于平移导轨(5)上。

2.根据权利要求1所述的烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述的机械手 组件(4)包括上安装板(6)、下安装板(7)和用于夹持产品(3)的夹头机构，上安装 板(6)与平移导轨(5)滑动配合，下安装板(7)通过连接杆(8)与上安装板(6)固 定，夹头机构固定于下安装板(7)上。

3.根据权利要求2所述的烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述的夹头机 构包括水平设置于下安装板(7)下方的横向导轨(9)，横向导轨(9)上滑动配合有第一 夹板(10)和第二夹板(11)，第一夹板(10)和第二夹板(11)之间形成用于夹持产品(3) 的夹紧空间(12)，所述下安装板(7)上固定有双头气缸，双头气缸的两活塞杆分别与第 一夹板(10)和第二夹板(11)固定。

4.根据权利要求2所述的烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述的夹头机 构包括水平设置于下安装板(7)下方的横向导轨(9)，横向导轨(9)上滑动配合有第一 夹板(10)和第二夹板(11)，第一夹板(10)和第二夹板(11)之间形成用于夹持产品(3) 的夹紧空间(12)，所述下安装板(7)上固定有一夹紧气缸(13)，夹紧气缸(13)的活 塞杆上固定有一条形块(14)，且夹紧气缸(13)的活塞杆的轴线与横向导轨(9)在同一 水平面上的投影垂直，所述条形块(14)的两端分别铰接有一连接板(15)，两个连接板 (15)的另一端分别与各自对应的第一夹板(10)和第二夹板(11)铰接。

5.根据权利要求1所述的烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述的升降机 包括立板(16)和滚珠丝杆(17)，立板(16)下端与脚架(1)固定，立板(16)上端固 定有顶板(18)，滚珠丝杆(17)的两端分别与脚架(1)和顶板(18)转动配合，脚架(1) 上设有带动滚珠丝杆(17)转动的驱动器(19)，滚珠丝杆(17)上设有托板(20)，托板 (20)的一端与滚珠丝杆(17)的丝杆螺母(21)固定，托板(20)的另一端延伸至货架 (2)上的产品(3)下方，货架(2)上设有供托板(20)穿过的缺口。

6.根据权利要求5所述的烟花内筒生产线的上料机构，其特征在于：所述脚架(1) 设有沿竖直方向设置的导向轴(22)，托板(20)与导向轴(22)滑动配合。