[实用新型]双动力协同驱动的无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器，具体涉及一种双动力协同驱动的无人飞 行器。

背景技术

多旋翼飞行器通过多旋翼驱动能够实现定高定点悬停，并且可以在悬停状 态下迅速改变机身姿态，具有良好的机动性，能够携带载荷完成飞行任务。

现有技术中，多旋翼飞行器主要采用多个相同的独立驱动装置驱动，例如： 对于六旋翼飞行器，采用六个相同的旋翼驱动，并且，六个旋翼均布在飞行器 主体周围。布置在飞行器主体周围的旋翼的作用包括提供升力和姿态控制两方 面。也就是说，多旋翼飞行器的旋翼产生的推力不仅要能够克服飞行器自身所 受重力，保持飞行器浮空状态，同时需要在飞行控制系统的控制下，通过各个 旋翼产生推力的变化来维持飞行器稳定与完成各种机动动作。另外，多旋翼飞 行器的各旋翼产生的推力主要用于产生升力克服飞行器自身重量，只有少部分 推力能够用于机身姿态控制。在出现外部干扰或机动动作时，如刮风或运动过 程中，此时需要无人飞行器的机体产生较大的倾角才能达到平衡。

上述布局的缺陷是：多旋翼飞行器在飞行过程中，旋翼需要保持推力大于 重力，旋翼负荷较大；另外，在调整飞行器姿态的过程中，部分旋翼需要产生 较大的推力以产生足够的控制力，导致相应驱动装置会在高负荷状态下运行， 使动力系统效率急剧下降。因此，上述布局的无人飞行器的动力系统效率相对 较低，续航时间较短。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种双动力协同驱动的无人飞 行器，可有效提高无人飞行器的动力系统效率，增长续航时间。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种双动力协同驱动的无人飞行器，包括无人飞行器主体 以及用于驱动所述无人飞行器主体的旋翼组件；

其中，所述无人飞行器主体包括中心盘(1)、机臂(14)、整流罩(3)和 主螺旋桨连接臂(15)；所述整流罩(3)设置于所述中心盘(1)的上面，所述 主螺旋桨连接臂(15)垂直设置，其尾端穿过所述整流罩(3)而固定到所述中 心盘(1)的上表面中心位置；所述机臂(14)的设置数量为4个，分别为第1机 臂、第2机臂、第3机臂和第4机臂，各个所述机臂(14)发散设置于所述中心盘 (1)的周围，且呈“X”型布置，并且，每个机臂的首端通过可折叠机臂支架(13) 与所述中心盘(1)可折叠连接；设所述第1机臂和所述第3机臂为相对设置的机 臂，其机臂轴在一条直线上；设所述第2机臂和所述第4机臂为相对设置的机臂， 其机臂轴在一条直线上；

所述旋翼组件包括主旋翼单元、第1副旋翼单元和第2副旋翼单元；其中， 所述主旋翼单元包括主螺旋桨(211)以及主螺旋桨驱动装置(212)；所述主螺 旋桨驱动装置(212)固定安装于所述主螺旋桨连接臂(15)的顶端，所述主螺 旋桨(211)设置于所述主螺旋桨驱动装置(212)的上方，并与所述主螺旋桨 驱动装置(212)连接；

所述第1副旋翼单元的设置数量为4个，分别为第1-1副旋翼单元、第1-2副旋 翼单元、第1-3副旋翼单元和第1-4副旋翼单元，所述第1-1副旋翼单元、所述第 1-2副旋翼单元、所述第1-3副旋翼单元和所述第1-4副旋翼单元分别设置于所述 第1机臂、所述第2机臂、所述第3机臂和所述第4机臂的末端；此外，所述第1-1 副旋翼单元、所述第1-2副旋翼单元、所述第1-3副旋翼单元和所述第1-4副旋翼 单元的结构均相同，均包括俯仰/滚转副螺旋桨(231)和俯仰/滚转副螺旋桨驱 动装置(232)，所述俯仰/滚转副螺旋桨(231)的底部固定安装所述俯仰/滚转 副螺旋桨驱动装置(232)，所述俯仰/滚转副螺旋桨驱动装置(232)的底部固定 到对应机臂的末端；

所述第2副旋翼单元的设置数量为2个，分别为第2-1副旋翼单元和第2-2副旋 翼单元；所述第2-1副旋翼单元和所述第2-2副旋翼单元分别设置于所述第1机臂 和所述第3机臂上，并且，设所述第2-1副旋翼单元在所述第1机臂的设置位置为 A点，A点到第1机臂首端的长度为第1机臂总长度的67％；设所述第2-2副旋翼单 元在所述第3机臂的设置位置为B点，B点到第3机臂首端的长度为第3机臂总长度 的67％；此外，所述第2-1副旋翼单元和所述第2-2副旋翼单元均包括：航向螺旋 桨(221)以及航向螺旋桨驱动装置(222)，所述航向螺旋桨(221)通过所述 航向螺旋桨驱动装置(222)固定到对应机臂的相应位置。