[实用新型]轮胎定型硫化机机械手防位移装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎定型硫化机部件结构，具体为一种轮胎定型硫化机 机械手防位移装置。

背景技术

常见的机械手机械定位防位移装置设于机械手抓胎器上方，利用对中杆 上的套筒与中心机构活塞杆顶端的配合实现强制对中，存在以下问题：

1、机械手定位防位移装置设于机械手上方，对于垂直升降式的液压硫化 机而言，占用空间，使得整机高度大幅提高，开合模高度增大，导致每次开 合动作的能源及效率浪费。

2、机械手定位防位移装置的结构复杂且影响机械手抓胎器的强度，稳定 性低，对中效果差。

3、机械手定位防位移装置与抓胎器连接后，对中经多次定位后，累积误 差大，对中精度低，若出现对中失效，极易产生事故，机械手损坏造成安全 事故，安全性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出了一种大 幅度提高节能性、效率、稳定性、安全性的轮胎定型硫化机机械手防位移装 置。

能够解决所述技术问题的轮胎定型硫化机机械手防位移装置，其技术方 案包括阻尼机构，所不同的是所述阻尼机构设于机械手转臂与升降架之间的 转动点处，包括转轴和轴承座以及摩擦盘和刹车盘，所述转轴通过滚动轴承 安装于轴承座内并伸出轴承座底部，所述摩擦盘安装于轴承座的底部，所述 刹车盘同轴固装于轴承座外的转轴上并被转轴上设置的摩擦力调节组件压紧 在摩擦盘上。

所述摩擦力调节组件的一种结构包括底板、垫板和弹簧，所述底板安装 于转轴的端面上，所述垫板设于底板上，所述弹簧置于垫板与刹车盘之间， 所述底板上设有调节螺栓，所述调节螺栓通过垫板将弹簧压紧在刹车盘上， 刹车盘通过弹簧提供的推力实现摩擦力的调节和自动补偿。

为实现机械手定点(装胎和抓胎位置)的防位移，可采取的技术手段为： 于刹车盘与摩擦盘的压紧区域，四片摩擦片圆周均布设于摩擦盘，所述刹车 盘上形成对称的两个凸块或圆周均布形成四个凸块，于机械手的装胎和抓胎 位置，所述凸块与摩擦片压紧在一起。

所述阻尼机构可同时设于机械手转臂与升降架之间的上、下转动点处， 或者，所述阻尼机构只设于机械手转臂与升降架之间的上转动点处或下转动 点处。

常规上的安装结构中，所述转轴安装于机械手转臂上，所述轴承座安装 于升降架上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型轮胎定型硫化机机械手防位移装置安装在机械手的转动位 置，不占用主机空间，尤其是对于开合模动作垂直升降式硫化机，可大幅提 高硫化效率、节约能源。

2、本实用新型结构简单，本身对原机械手对中效果无任何影响，还可减 轻机械手转进、转出的震动及回弹，稳定性好。

3、本实用新型利用在转动位置施加定点摩擦力达到机械手防位移的功 能，不存在机械定位及定位失效，不会产生安全事故，安全性好。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

图2(a)为图1中摩擦盘的结构示意图。

图2(b)为图2(a)的仰视图。

图3(a)为图1中刹车盘的结构示意图。

图3(b)为图3(a)中的A-A剖示图。

图号标识：1、机械手转臂；2、升降架；3、转轴；4、轴承座；5、摩擦 盘；5-1、摩擦片；6、刹车盘；6-1、凸块；7、滚动轴承；8、底板；9、垫 板；10、弹簧；11、调节螺栓；12、锁紧螺栓；13、转动轴套；14、紧固螺 栓；15、下支撑板。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型轮胎定型硫化机机械手防位移装置包括阻尼机构，所述阻尼 机构设于机械手转臂1与升降架2之间的上、下转动位置处，或者，阻尼机 构只设于机械手转臂1与升降架2之间的上转动位置处或下转动位置处。

在此，仅以设于下转动位置处的阻尼机构说明本实用新型的技术方案：