[实用新型]轮胎定型硫化机机械手防位移装置

权利要求书

1.轮胎定型硫化机机械手防位移装置，包括阻尼机构，其特征在于： 所述阻尼机构设于机械手转臂(1)与升降架(2)之间的转动点处，包括 转轴(3)和轴承座(4)以及摩擦盘(5)和刹车盘(6)，所述转轴(3) 通过滚动轴承(7)安装于轴承座(4)内并伸出轴承座(4)底部，所述 摩擦盘(5)安装于轴承座(4)的底部，所述刹车盘(6)同轴固装于轴 承座(4)外的转轴(3)上并被转轴(3)上设置的摩擦力调节组件压紧 在摩擦盘(5)上。

2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机机械手防位移装置，其特 征在于：所述摩擦力调节组件包括底板(8)、垫板(9)和弹簧(10)，所 述底板(8)安装于转轴(3)的端面上，所述垫板(9)设于底板(8)上， 所述弹簧(10)置于垫板(9)与刹车盘(6)之间，所述底板(8)上设 有调节螺栓(11)并通过垫板(9)将弹簧(10)压紧在刹车盘(6)上。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机机械手防位移装置， 其特征在于：于刹车盘(6)与摩擦盘(5)的压紧区域，四片摩擦片(5-1) 圆周均布设于摩擦盘(5)上，所述刹车盘(6)上拱出对称的两个凸块(6-1) 或圆周均布拱出四个凸块(6-1)，于机械手的装胎和抓胎位置，所述凸块 (6-1)与摩擦片(5-1)压紧在一起。

4.根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机机械手防位移装置， 其特征在于：所述阻尼机构可同时设于机械手转臂(1)与升降架(2)之 间的上、下转动点处，或者，所述阻尼机构只设于机械手转臂(1)与升 降架(2)之间的上转动点处或下转动点处。

5.根据权利要求1或2所述的轮胎定型硫化机机械手防位移装置， 其特征在于：所述转轴(3)安装于机械手转臂(1)上，所述轴承座(4) 安装于升降架(2)上。