[实用新型]多功能便携式上肢康复装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种多功能便携式上肢康 复装置。

背景技术

随着中国社会老龄化加剧，中国脑中风患者日益增多，2014年12月份在深圳 召开的脑卒中防治工程工作会议表明，全国脑卒中的发病率年增长率高达13.19％。 脑卒中导致病人运动功能障碍的原因是大脑皮层的运动中枢受到了损伤，目前各 种康复方法中，治疗师辅助病人做运动康复训练是使受损神经康复的最有效的方 法之一。但是，仅仅依靠治疗师辅助训练是远远不能满足康复训练需要的。康复 器械是一种自动化医疗康复设备，能够帮助患者进行科学而有效的康复训练，使 患者的运动机能得到恢复。

经过多年的研究发展，上肢康复器械已经取得一定的成果，实现了一定的康 复训练功能。例如，康复器械MIT-MANUS实现了安全、柔顺、稳定的平面康复 训练；MIME实现了肘关节和肩关节在三维空间的运动；IPAM不仅实现了三维 空间的康复运动，而且可以检测康复器械与患肢之间的作用力和关节活动度。 但是，目前的上肢康复器械大部分是针对上肢的肩关节、肘关节的康复，针对手 腕、前臂以及手指的康复器械较少。另外，由于手腕和前臂可在三个自由度活动， 目前相应的康复训练器械的结构复杂，价格高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种上肢康复装置，其结构简单、成本低、便于携带，能 够用于手腕、前臂、手指等多种康复训练。

本实用新型的上肢康复装置包括支撑体、连接体、旋转电机，以及插件；

支撑体用于支撑上肢，其一端呈环状结构，称为支撑体环状结构，该支撑体 环状结构的环形内壁设置内凹槽；

连接体呈环状结构，其中一个环形端连接旋转电机，另一个环形端设置与所 述内凹槽相匹配的外凸结构，使该连接体与支撑体可卡扣连接；

旋转电机包括一个绕固定轴线作旋转运动的输出端，插件与该输出端相连接， 随输出端的旋转而旋转，该固定轴线称为固定旋转轴。

所述插件的结构根据康复训练的目的而设计，例如，当进行手腕掌屈背伸训 练时可设计把手结构、摇杆式结构等；当进行手腕桡偏尺偏训练时可设计为手型 结构、摇杆式结构等；当进行手指扭动训练时可设计为钥匙状结构等；当进行前 臂训练、手掌握力等训练时可设计为S形结构、U形结构等。

所述连接体与旋转电机可以采用平行连接，即旋转电机的固定旋转轴平行于 连接体与旋转电机的连接面；也可以采用垂直连接，即旋转电机的固定旋转轴垂 直于连接体与旋转电机的连接面。所述的连接方式不限，可以通过铰链连接、紧 固件连接等。

所述的内凹槽结构不限，优选为内凹的环形槽，连接体可沿该环形槽进行转 动。进一步优选，所述的连接体沿环形槽转动时，当转到一定角度时可固定。所 述的固定方式不限，例如通过铆钉固定、通过定位孔固定等。

作为优选，所述的上肢康复装置还包括安装件，所述安装件与支撑体固定连 接，用于将该上肢康复装置固定安装在安装面上。所述的安装件的结构不限，例 如可以是一个U形结构槽，所述安装面固定夹设在该U形结构槽中。

综上所述，本实用新型的上肢康复装置具有如下有益效果：

(1)结构简单，仅用一个旋转电机，通过简单调整就能进行前臂、手腕、 手掌、手指等的旋转、伸展、扭动、握紧等多功能康复训练，例如手腕掌屈背伸 康复训练、前臂旋转康复训练、手指扭力康复训练，手腕桡偏尺偏康复训练以及 手掌握力等康复训练，并且整体重量轻，体积小，易于携带，适合于康复人员在 室内、室外等多种环境中使用。

(2)本实用新型的上肢康复装置活动灵活，利用该肢体康复装置进行康复 训练时，康复人员的上肢在支撑体的支撑下能够进行三种康复训练模式，分别为 被动训练、主动训练与助动训练。

被动训练模式适用于完全丧失运动能力的康复人员，其过程是：设定所述 上肢康复装置的康复训练动作；康复人员的手部接触插件(不同的康复训练所使 用的插件结构不同，因此手部与插件的接触方式不同，例如，插件为手掌形时， 手掌贴合该插件；插件为摇杆形时手握住该插件；插件为钥匙形时手指捏住该插 件等)；启动上肢康复装置，旋转电机的输出端旋转，从而带动康复人员的上肢 (例如前臂、手腕、手指)沿着设定好的康复训练动作轨迹进行运动。