[实用新型]多功能便携式上肢康复装置

权利要求书

1.一种多功能便携式上肢康复装置，其特征是：包括支撑体、连接体、旋转电机，以及插件；

支撑体用于支撑上肢，其一端呈环状结构，称为支撑体环状结构，该支撑体环状结构的环形内壁设置内凹槽；

连接体呈环状结构，其中一个环形端连接旋转电机，另一个环形端设置与所述内凹槽相匹配的外凸结构，使该连接体与支撑体可卡扣连接；

旋转电机包括一个绕固定轴线作旋转运动的输出端，插件与该输出端相连接，随输出端的旋转而旋转，该固定轴线称为固定旋转轴；

所述连接体与旋转电机采用平行连接，即旋转电机的固定旋转轴平行于连接体与旋转电机的连接面；或者采用垂直连接，即旋转电机的固定旋转轴垂直于连接体与旋转电机的连接面。

2.如权利要求1所述的多功能便携式上肢康复装置，其特征是：所述插件是把手结构、摇杆结构、S形结构或者U形结构。

3.如权利要求1所述的多功能便携式上肢康复装置，其特征是：所述内凹槽为内凹的环形槽，连接体可沿该环形槽进行转动。

4.如权利要求3所述的多功能便携式上肢康复装置，其特征是：所述的连接体沿环形槽转动时转动后位置可固定。

5.如权利要求4所述的多功能便携式上肢康复装置，其特征是：所述的连接体通过铆钉固定或者通过定位孔固定。

6.如权利要求1所述的多功能便携式上肢康复装置，其特征是：所述的连接体与旋转电机通过铰链连接或者紧固件连接。

7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的多功能便携式上肢康复装置，其特征是：还包括安装件，所述安装件与支撑体固定连接，用于将该上肢康复装置固定安装在安装面上。

8.如权利要求7所述的多功能便携式上肢康复装置，其特征是：所述的安装件是一个U形结构槽，所述安装面固定夹设在该U形结构槽中。