[实用新型]一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及石墨舟加工生产技术领域，尤其涉及一种用于石墨舟装卸 片的升降式装配机构。

背景技术

人们对太阳能电池需求的不断增长，驱动着太阳能电池制造工艺的不断进 步。为了获得高品质的太阳能电池，研究人员对其生产过程的各个步骤和使用 材料都进行了大力研发。石墨舟是用于生产硅片必不可少的工具，而石墨舟质 量的好坏直接影响着硅片的加工质量。

现有技术中石墨舟装卸片的装配机构的装配精度不高，而且生产效率较低， 使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于石墨舟装 卸片的升降式装配机构的技术方案，不仅可以满足不同形状大小的石墨舟装卸 片的装配，而且可以提高装卸片的装配精度和质量，简化了生产工艺，提高了 装配效率，同时延长了升降式装配机构的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构，其特征在于：升降式装配机构 包括底座，底座的顶面上对称设置有至少四个支撑立柱，支撑立柱与底座垂直 连接，支撑立柱上设置有升降导槽，升降导槽内移动连接有升降机构，升降导 槽内设置有一个螺杆和两个辅助导杆，辅助导杆位于螺杆的两侧，螺杆的底部 设置有同步电机，同步电机位于底座的内部，底座的顶面上设置有定位卡槽， 定位卡槽上对称设置有至少四个限位槽，限位槽与定位卡槽相互垂直，限位槽 与升降导槽相匹配，定位卡槽的进口端和出口端上均设置有侧门板，定位卡槽 的顶面侧边上设置有移动滑槽，移动滑槽内设置有支撑导块，移动滑槽的两侧 均设置有助推器，助推器通过第一助推块连接支撑导块，支撑导块上转动连接 有装配机构，底座的底部设置有减振装置；将石墨舟装卸片通过升降机构从存 放的位置运送至底座上，不仅提高了装卸片的安装精度，减小定位误差，而且 可以有效地提高石墨舟的装配效率，提高生产效率，升降机构可以根据装卸片 的重量控制下降的速度，减小对底座的冲击，螺杆可以通过同步电机的作用为 升降机构的上升和下降提供动力，使螺杆保持统一的转速，辅助导杆则可以使 升降机构在上下移动时保持稳定，防止出现摇晃，提高了安全性，定位卡槽可 以用于放置石墨舟外壳，方便装卸片直接可以装入外壳内，减少了装配工序， 降低了人工操作的难度，限位槽可以方便升降机构的位置调整，以满足不同厚 度大小的装卸片的装配，侧门板在石墨舟外壳进入定位卡槽后关闭，直至石墨 舟装卸片装配完毕后打开，使石墨舟进入下一工序，支撑导块在助推器的作用 下可以实现往复移动，进而带动装配机构移动，提高了石墨舟装卸片的装配质 量。

进一步，升降导槽的两侧分别设置有红外发射器和红外接收器，红外发射 器与红外接收器位于同一水平直线上，当红外发射器与红外接收器之间的直线 通路被升降板隔断时，升降板将减速移动，直至停止，当红外发射器与红外接 收器之间的直线通路接通时，升降板将作匀速运动，保证装卸片在运输时地的 稳定性，防止由于升降板的移动速度过快而造成较大的冲击，提高了安全性， 延长了升降式装配机构的使用寿命。

进一步，升降机构包括升降板和水平面板，升降板与升降导槽相匹配，升 降板上设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔与螺杆相匹配，第二通孔与辅助 导杆相匹配，升降板通过悬臂连接水平面板，升降板上设置有第一凹槽，水平 面板上设置有第二凹槽，悬臂的两端分别转动连接在第一凹槽和第二凹槽内， 水平面板可以根据装卸片的实际尺寸大小，通过悬臂可以调节水平面板的高度 位置，进而调节相对的两个水平面板之间的距离，以保证装卸片在运输过程中 保持水平固定。

进一步，水平面板上设置有U型卡槽，U型卡槽内设置有伸缩挡板，伸缩挡 板的两端均设置有第二助推块，水平面板的顶面上设置有固定挡板，第二凹槽 位于固定挡板的一侧，固定挡板的另一侧均匀设置有防滑槽，当质量要求较高 的装卸片需要装配时，可以通过U型卡槽进行装夹运输，并通过第二助推块带 动伸缩挡板将装卸片进行夹紧固定，防滑槽可以有效地提高装卸片与水平面板 之间的摩擦力，以保证装卸片在运输过程中更安全、稳定。

进一步，第二助推块的长度大于U型卡槽的宽度，可以使伸缩挡板的移动 更精确，防止出现左右伸缩移动而影响装卸片的夹紧效果。