[实用新型]一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构

权利要求书

1.一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构，其特征在于：所述升降式装配 机构包括底座，所述底座的顶面上对称设置有至少四个支撑立柱，所述支 撑立柱与所述底座垂直连接，所述支撑立柱上设置有升降导槽，所述升降 导槽内移动连接有升降机构，所述升降导槽内设置有一个螺杆和两个辅助 导杆，所述辅助导杆位于所述螺杆的两侧，所述螺杆的底部设置有同步电 机，所述同步电机位于所述底座的内部，所述底座的顶面上设置有定位卡 槽，所述定位卡槽上对称设置有至少四个限位槽，所述限位槽与所述定位 卡槽相互垂直，所述限位槽与所述升降导槽相匹配，所述定位卡槽的进口 端和出口端上均设置有侧门板，所述定位卡槽的顶面侧边上设置有移动滑 槽，所述移动滑槽内设置有支撑导块，所述移动滑槽的两侧均设置有助推 器，所述助推器通过第一助推块连接所述支撑导块，所述支撑导块上转动 连接有装配机构，所述底座的底部设置有减振装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构，其特征 在于：所述升降导槽的两侧分别设置有红外发射器和红外接收器，所述红 外发射器与所述红外接收器位于同一水平直线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构，其特征 在于：所述升降机构包括升降板和水平面板，所述升降板与所述升降导槽 相匹配，所述升降板上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述 螺杆相匹配，所述第二通孔与所述辅助导杆相匹配，所述升降板通过悬臂 连接所述水平面板，所述升降板上设置有第一凹槽，所述水平面板上设置 有第二凹槽，所述悬臂的两端分别转动连接在所述第一凹槽和所述第二凹 槽内。

4.根据权利要求3所述的一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构，其特征 在于：所述水平面板上设置有U型卡槽，所述U型卡槽内设置有伸缩挡板， 所述伸缩挡板的两端均设置有第二助推块，所述水平面板的顶面上设置有 固定挡板，所述第二凹槽位于所述固定挡板的一侧，所述固定挡板的另一 侧均匀设置有防滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构，其特征 在于：所述第二助推块的长度大于所述U型卡槽的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构，其特征 在于：所述定位卡槽上设置有独立托辊。

7.根据权利要求1所述的一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构，其特征 在于：所述装配机构包括上压板、下压板和气动旋转头，所述上压板通过 连接立柱固定连接所述下压板，所述下压板通过转动杆转动连接在所述支 撑导块的顶面上，所述连接立柱上设置有固定杆，所述固定杆通过伸缩杆 连接所述气动旋转头。

8.根据权利要求7所述的一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构，其特征 在于：所述上压板内设置有储存槽，所述储存槽内均匀排列有螺钉。

9.根据权利要求1所述的一种用于石墨舟装卸片的升降式装配机构，其特征 在于：所述减振装置包括减振面板和缓冲层，所述减振面板位于所述缓冲 层的上方，所述缓冲层内设置有弹簧阵列。