[实用新型]履带式牵引机

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道牵引设备领域，具体而言，涉及履带式牵 引机。

背景技术

在塑料管道生产领域，塑料管道的生产工艺流程为：喂料，塑 化挤出，模具定型，冷却定型，牵引，锯切管道，成品收卷。其中， 牵引所用的设备为牵引机，其作用是将挤压成型后的塑料管道从模 头内拉出，再将塑料管道送入管道切割机内。

但是，现有的用于牵引塑料管道的履带式牵引机大多存在局限 性和单一性，即一台牵引机只能牵引一种管径的管道，难以满足不 同用户对不同管径塑料管道的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式牵引机，以改善上述问 题。

本实用新型是这样实现的：

本履带式牵引机包括机台，所述机台上设置有上履带机构和下 履带机构，所述上履带机构包括两个上传动轮、套设于两个上传动 轮之间的上传动带以及用于驱动上传动轮转动的第一伺服电机，所 述下履带机构包括两个下传动轮、套设于两个下传动轮上的下传动 带以及用于驱动下传动轮转动的第二伺服电机，所述上传动带和下 传动带共同形成用于牵引塑料管道的牵引通道，所述机台上还设置 有用于改变上传动带和下传动带的间距的调节装置，所述调节装置 包括位于上传动带围成的空腔内的支撑板、设置于支撑板底部的下 压辊筒以及用于驱动支撑板升降的升降装置。

本实施例中，所述上传动轮和下传动轮均为同步轮，所述上传 动带和下传动带均为同步带。

采用同步带轮传动的目的在于其具有传动准确，工作时无滑动， 传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低，传动效率高，维护保养 方便，不需润滑的特点。

本实施例中，所述机台上还设置有用于辅助下传动带支撑塑料 管道的支撑辊筒，所述支撑辊筒有多个且沿塑料管道的牵引方向间 隔设置于所述下传动带围成的空腔内。

设置支撑辊筒的目的在于增大下履带机构对塑料管道的支撑能 力，保证塑料管道始终沿水平方移动。

本实施例中，所述第一伺服电机和第二伺服电机均连接有控制 器，所述控制器连接有触摸屏。

设置控制器和触摸屏目的在于提高本履带式牵引机的自动化程 度，大大方便用户对本履带式牵引机的控制和操作。

本实施例中，所述第一伺服电机的输出轴上连接有主动轴，所 述上传动轮上设置有从动轴，所述主动轴和从动轴之间设置有过渡 轴，所述过渡轴的两端分别通过万向节与主动轴和从动轴连接。

设置万向节和过渡轴的目的在于使得第一伺服电机的输出轴将 动力传递给上传动轮的过程中可以改变传动轴线方向，以适应本牵 引机的结构设计。

本实施例中，所述升降装置包括设置于机台上的支架、竖直设 置于支架上的螺杆以及与所述螺杆匹配的滑块，所述滑块与所述支 撑板固定连接。

这样设置升降装置的目的在于其具有结构简单，操作方便的特 点，用户通过旋转螺杆即可实现下压辊筒的升降。

本实施例中，所述螺杆的顶部可拆卸连接有手轮。

设置手轮的目的在于方便用户旋转螺杆时施力，提高旋转操作 的便捷性。

本实施例中，所述升降装置包括设置于机台上的支架和倒置于 支架上的两个气缸，两个气缸的活塞杆分别连接于支撑板长度方向 的两侧。

这样设置升降装置的目的在于其操作方便省力，使得牵引通道 可以根据塑料管道的管径自动调节大小以便适应。

本实施例中，所述机台上对应牵引通道的输出端的部位设置有 导向装置，所述导向装置包括滑动连接于所述机台上的U型导杆， 所述U型导杆的滑动方向垂直于塑料管道的牵引方向，所述U型导 杆围成的区域与塑料管道的管径匹配。

设置U型导杆的目的在于使得用户可以根据实际情况轻松调节 塑料管道输出时的方向，滑动U型导杆即可拨动塑料管道沿上传动 带或者下传动带的宽度方向往复摆动。

本实施例中，所述U型导杆的底部设置有T型滑槽，所述机台 上设置有T型滑轨，所述T型滑槽和T型滑轨过渡配合。

这样设置U型导杆的滑动结构的目的在于其具有结构简单，滑 动稳定，可以有效实现对塑料管道的导向调节作用。

本实用新型的有益效果是：

本履带式牵引机采用尺寸可调节的牵引通道的结构，可以适应 不同管径的塑料管道，具有应用广泛，实用性强的特点，可以有效 满足不同客户的多样化需求，弥补现有技术的缺陷。