[实用新型]履带式牵引机

权利要求书

1.一种履带式牵引机，其特征在于，包括机台，所述机台上设 置有上履带机构和下履带机构，所述上履带机构包括两个上传动轮、 套设于两个上传动轮之间的上传动带以及用于驱动上传动轮转动的 第一伺服电机，所述下履带机构包括两个下传动轮、套设于两个下 传动轮上的下传动带以及用于驱动下传动轮转动的第二伺服电机， 所述上传动带和下传动带共同形成用于牵引塑料管道的牵引通道， 所述机台上还设置有用于改变上传动带和下传动带的间距的调节装 置，所述调节装置包括位于上传动带围成的空腔内的支撑板、设置 于支撑板底部的下压辊筒以及用于驱动支撑板升降的升降装置。

2.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述上 传动轮和下传动轮均为同步轮，所述上传动带和下传动带均为同步 带。

3.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述机 台上还设置有用于辅助下传动带支撑塑料管道的支撑辊筒，所述支 撑辊筒有多个且沿塑料管道的牵引方向间隔设置于所述下传动带围 成的空腔内。

4.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述第 一伺服电机和第二伺服电机均连接有控制器，所述控制器连接有触 摸屏。

5.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述第 一伺服电机的输出轴上连接有主动轴，所述上传动轮上设置有从动 轴，所述主动轴和从动轴之间设置有过渡轴，所述过渡轴的两端分 别通过万向节与主动轴和从动轴连接。

6.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述升 降装置包括设置于机台上的支架、竖直设置于支架上的螺杆以及与 所述螺杆匹配的滑块，所述滑块与所述支撑板固定连接。

7.根据权利要求6所述的履带式牵引机，其特征在于，所述螺 杆的顶部可拆卸连接有手轮。

8.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述升 降装置包括设置于机台上的支架和倒置于支架上的两个气缸，两个 气缸的活塞杆分别连接于支撑板长度方向的两侧。

9.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于，所述机 台上对应牵引通道的输出端的部位设置有导向装置，所述导向装置 包括滑动连接于所述机台上的U型导杆，所述U型导杆的滑动方向 垂直于塑料管道的牵引方向，所述U型导杆围成的区域与塑料管道 的管径匹配。

10.根据权利要求9所述的履带式牵引机，其特征在于，所述U 型导杆的底部设置有T型滑槽，所述机台上设置有T型滑轨，所述 T型滑槽和T型滑轨过渡配合。