[实用新型]一种微创治疗辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型设计一种医疗用具，具体的说是一种微创治疗辅助装置。

背景技术

微创外科手术技术兴起于20世纪80年代，一般也称为介入式手术。医生在体外操纵插入体内的手术器械，直视屏幕进行手术操作。与普通打开式手术相比，MIS对健康组织只有很小的创伤，具有能减少病人痛苦、减小伤口感染风险，缩短伤口愈合和病人住院时间、减小疤痕、节省开支等优点，研究开发出一种微创辅助装置也尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种微创手术设备。本实用新型是通过下述技术方案解决上述技术问题的：一种微创治疗辅助装置，包括：导丝1、夹持器2、1号电机3、2号电机4、轴承座5、导轨6、底座7、螺杆8、滑块9、1号电机安装座11和2号电机安装座12，所述底座7的两端分别安装有轴承座5和1号电机安装座11，所述1号电机安装座11上安装有1号电机3，所述1号电机3的输出端连接头螺杆8，所述螺杆8的另一端固定在轴承座5上，所述轴承座5和1号电机安装座11之间安装有与底座7表面平行的导轨6，所述螺杆8和导轨6穿过滑块9，所述滑块9通过与螺杆8相啮合的螺纹连接，所述导轨6与滑块9活动连接，所述滑块9的上表面设置有2号电机安装座12，所述2号电机安装座12上安装有2号电机4，所述2号电机4的输出端上安装有夹持器2，所述夹持器2上安装有导丝1。

优先的，所述夹持器2上安装有激光传感器10。

优先的，所述激光传感器10具有400-3200DPI四档可调分辨率。

优先的，所述1号电机3为固定轴式步进电机，步长为0.0250mm-0.0254mm；所述2号电机为步进电机，步距角为1.6°-1.8°。

优先的，所述2号电机4的中心轴为空心轴。

本实用新型1号电机3与螺杆8轴承座均固定于底座7上，位于导轨6上的滑块9被螺杆8驱动，滑块9上固定2号电机4，其轴为空心，并放置可更换的隔离套以便消毒,2号电机4的轴上安装有夹持器2，夹持器2是可控的，通过其加紧、放松，配合直线驱动电机的运动，可实现导丝1的往复运动，2号电机4可旋转，可对导丝1施加旋转运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、准确、快速、安全，操作简便、省时省力且费用低廉，，在导丝和2号电机的轴孔之间放置可更换的隔离管，可实现机械部件与介入器械分离，方便消毒，减轻了医务人员的工作难度。

附图说明

图1为本实用新型一种微创治疗辅助装置的结构图

图中：1-导丝；2-夹持器；3-1号电机；4-2号电机；5-轴承座；6-导轨；7-底座；8-螺杆；9-滑块；10-激光传感器；11-1号电机安装座；12-2号电机安装座。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实例。

如图1所示，一种微创治疗辅助装置，包括：导丝1、夹持器2、1号电机3、2号电机4、轴承座5、导轨6、底座7、螺杆8、滑块9、1号电机安装座11和2号电机安装座12，所述底座7的两端分别安装有轴承座5和1号电机安装座11，所述1号电机安装座11上安装有1号电机3，所述1号电机3的输出端连接头螺杆8，所述螺杆8的另一端固定在轴承座5上，所述轴承座5和1号电机安装座11之间安装有与底座7表面平行的导轨6，所述螺杆8和导轨6穿过滑块9，所述滑块9通过与螺杆8相啮合的螺纹连接，所述导轨6与滑块9活动连接，所述滑块9的上表面设置有2号电机安装座12，所述2号电机安装座12上安装有2号电机4，所述2号电机4的输出端上安装有夹持器2，所述夹持器2上安装有导丝1。

在本实施例中，优先的，所述夹持器2上安装有激光传感器10，该传感器集成度高、检测性能好，为线位移、角位移提供了良好的解决方案。

在本实施例中，优先的，所述激光传感器10具有400-3200DPI四档可调分辨率。

在本实施例中，优先的，所述1号电机3为固定轴式步进电机，步长为0.0250mm-0.0254mm；所述2号电机为步进电机，步距角为1.6°-1.8°。

在本实施例中，优先的，所述2号电机4的中心轴为空心轴，能放置可更换的隔离套以便消毒。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。