[实用新型]一种微创治疗辅助装置

权利要求书

1.一种微创治疗辅助装置，包括：导丝(1)、夹持器(2)、1号电机(3)、2号电机(4)、轴承座(5)、导轨(6)、底座(7)、螺杆(8)、滑块(9)、1号电机安装座(11)和2号电机安装座(12)，所述底座(7)的两端分别安装有轴承座(5)和1号电机安装座(11)，所述1号电机安装座(11)上安装有1号电机(3)，所述1号电机（3）的输出端连接头螺杆（8），所述螺杆（8）的另一端固定在轴承座（5）上，所述轴承座(5)和1号电机安装座(11)之间安装有与底座(7)表面平行的导轨(6)，所述螺杆（8）和导轨（6）穿过滑块（9），所述滑块(9)通过与螺杆(8)相啮合的螺纹连接，所述导轨(6)与滑块(9)活动连接，所述滑块(9)的上表面设置有2号电机安装座(12)，所述2号电机安装座(12)上安装有2号电机(4)，所述2号电机(4)的输出端上安装有夹持器(2)，所述夹持器(2)上安装有导丝(1)。

2.如权利要求1所述的一种微创治疗辅助装置，其特征在于，所述夹持器（2）上安装有激光传感器（10）。

3.如权利要求2所述的一种微创治疗辅助装置，其特征在于，所述激光传感器（10）具有400-3200DPI四档可调分辨率。

4.如权利要求1所述的一种微创治疗辅助装置，其特征在于，所述1号电机（3）为固定轴式步进电机，步长为0.0250mm-0.0254mm；所述2号电机为步进电机，步距角为1.6°-1.8°。

5.如权利要求4所述的一种微创治疗辅助装置，其特征在于，所述2号电机（4）的中心轴为空心轴。