[实用新型]拱形桥式起重机

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及桥式起重机。

背景技术

传统桥式起重机的桥架都是水平式四梁结构，起重小车在水平桥架上往返 运行，吊运物体。传统桥式起重机的不足是：无法满足特殊厂房和用户的特殊 要求，如上部顶棚为圆弧形，桥架中部起升高度较大，两端起升高度低的场合。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种满足中部起升高度较大，两端起升高度较低 场合适用的主梁为拱形的桥式起重机。

本实用新型的技术方案是：一种拱形桥式起重机，包括起重小车、桥架、 大车运行机构和电气控制设备，桥架是四梁结构，桥架上设有起重小车行走轨 道和起重小车电缆滑车轨道，起重小车电缆滑车轨道与起重小车行走轨道平行 设置；起重小车包括小车架、起升机构和小车行走机构，小车架底部设有走行 车轮，起重小车底部走行车轮置于桥架的起重小车行走轨道上，其特征在于： 所述桥架为中间拱起的四梁结构，桥架包括主梁和端梁，主梁由三段组成，中 间段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的下端分 别与两个端梁连接，端梁通过大车运行机构支撑在大车行走轨道上，直梁段的 上端向上倾斜，两个直梁段的上端与中间段相连，在连接点处与中间段的拱形 或弧形相切，形成上拱形主梁；所述桥架上的起重小车行走轨道沿着主梁上盖 板铺设，上盖板沿主梁上表面铺设，起重小车行走轨道面形成的曲线与拱形主 梁的曲线相同；所述起重小车的小车行走机构包括两套针齿传动机构和两套制 动器，两套针齿传动机构和两套制动器分别位于小车架底部左右两侧，位于走 行车轮外侧，每套针齿传动机构包括电动机、制动轮联轴器、减速器、花键轴、 轴承座、齿轮和销轴，电动机和制动器底座固定在减速器壳体上，与减速器随 动，减速器通过连杆机构固定在小车架上，所述连杆机构包括一个叉形杆和一 个直杆，叉形杆铰接在减速器壳体上，直杆上端铰接在叉形杆的叉中，下端固 定在小车架上，所述销轴安装在销轴轨道上，销轴在销轴轨道上均匀布置，销 轴轨道固定在主梁的起重小车行走轨道两侧，行程与起重小车行走轨道行程相 同，轴承座固定在小车架上，电动机通过制动轮联轴器与减速器输入轴相连接， 减速器输出端为花键轴，花键轴支撑在轴承座上，齿轮安装在花键轴上，齿轮 与固定在主梁上销轴轨道上的的销轴啮合；所述制动器安装在制动轮联轴器与 减速器输入轴连接的轴段上。

本实用新型所述一种拱形桥式起重机，其特征在于：所述主梁的直梁段上 端向上倾斜的角度大于0°小于等于20°。

本实用新型所述一种拱形桥式起重机，其特征在于：所述起重小车为一个 或者两个。

本实用新型所述一种拱形桥式起重机，其特征在于：所述小车架内侧四角 设有水平轮导向，小车架的四角端部设有意外卸载时防止脱轨的安全钩。

本实用新型的工作原理是：电动机提供动力，电动机通过制动轮联轴器带 动减速器输入轴，减速器输出端的花键轴带动齿轮转动，齿轮与桥架上的销轴 啮合，齿轮转动在与销轴啮合点产生的反作用力是起重小车移动力；由于针齿 传动机构具有自锁性，制动器可在起重小车行程内任意点制动。

本实用新型的有益效果：

1.跨中部分起升高度高，提高厂房顶棚空间利用率；

2.针齿传动型式可提供大的驱动扭矩，使起重小车在大坡度轨道上可以安 全稳定运行，定位精度较高；解决了常规起重机无法适应较大坡度的问题；

3.对特定场合可降低土建建造成本；

4.设计紧凑、占用空间小、空间利用率高。

附图说明：

图1是拱形桥式起重机整机示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是起重小车主视图；

图4是针齿传动机构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是桥架示意图；

图7是图6的俯视图；

图中，1、起重小车，2、桥架，3、大车运行机构，4、电气控制设备，5、 车轮，6、水平轮，7、小车架，8、起升机构，9、针齿传动机构，10、连杆， 11、销轴，12、轴承座，13、齿轮，14、花键轴，15、减速器，16、制动器， 17、制动轮联轴器，18、底座，19、电动机，20、起重小车行走轨道，21、起 重小车电缆滑车轨道，22、主梁，23、平台栏杆，24、端梁。

具体实施方式