[实用新型]拱形桥式起重机

权利要求书

1.一种拱形桥式起重机，包括起重小车(1)、桥架(2)、大车运行机构(3) 和电气控制设备(4)，桥架(2)上设有起重小车行走轨道(20)和起重小车电 缆滑车轨道(21)，起重小车电缆滑车轨道(21)与起重小车行走轨道(20)平 行设置；起重小车(1)包括小车架(7)、起升机构(8)和小车行走机构，小 车架(7)底部设有走行车轮(5)，起重小车(1)底部走行车轮(5)置于桥架 (2)的起重小车行走轨道上，其特征在于：所述桥架(2)为中间拱起的四梁 结构，桥架(2)包括主梁(22)和端梁(24)，主梁(22)由三段组成，中间 段为拱形梁段或弧形梁段，中间段两端为两个直梁段，两个直梁段的下端分别 与两个端梁(24)连接，端梁(24)通过大车运行机构(3)支撑在大车行走轨 道上，直梁段的上端向上倾斜，两个直梁段的上端与中间段相连，在连接点处 与中间段的拱形或弧形相切，形成上拱形主梁(22)；所述桥架上的起重小车行 走轨道(21)沿着主梁(22)上盖板铺设，上盖板沿主梁上表面铺设，起重小 车行走轨道面形成的曲线与拱形主梁的曲线相同；所述起重小车(1)的小车行 走机构包括两套针齿传动机构(9)和两套制动器(16)，两套针齿传动机构(9) 和两套制动器(16)分别位于小车架(7)底部左右两侧，位于走行车轮(5) 外侧，每套针齿传动机构(9)包括电动机(19)、制动轮联轴器(17)、减速器 (15)、花键轴(14)、轴承座(12)、齿轮(13)和销轴(11)，电动机和制动 器底座(18)固定在减速器(15)壳体上，与减速器(15)随动，减速器(15) 通过连杆机构(10)固定在小车架(7)上，所述连杆机构(10)包括一个叉形 杆和一个直杆，叉形杆铰接在减速器壳体上，直杆上端铰接在叉形杆的叉中， 下端固定在小车架(7)上，所述销轴(11)安装在销轴轨道上，销轴(11)在 销轴轨道上均匀布置，销轴轨道固定在主梁(22)的起重小车行走轨道两侧， 行程与起重小车行走轨道行程相同，轴承座(12)固定在小车架(7)上，电动 机(19)通过制动轮联轴器(17)与减速器(15)输入轴相连接，减速器(15) 输出端为花键轴(14)，花键轴(14)支撑在轴承座(12)上，齿轮(13)安装 在花键轴(14)上，齿轮(13)与固定在主梁(22)上销轴轨道上的的销轴(11) 啮合；所述制动器(16)安装在制动轮联轴器(17)与减速器(15)输入轴连 接的轴段上。

2.如权利要求1所述一种拱形桥式起重机，其特征在于：所述主梁(22) 的直梁段上端向上倾斜的角度大于0°小于等于20°。

3.如权利要求1所述一种拱形桥式起重机，其特征在于：所述起重小车(1) 为一个或者两个。

4.如权利要求1所述一种拱形桥式起重机，其特征在于：所述小车架(7) 内侧四角设有水平轮(6)导向，小车架(7)的四角端部设有意外卸载时防止 脱轨的安全钩。