[实用新型]一种皮带传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动技术，尤其是涉及一种皮带传动机构。

背景技术

目前，在市场竞争越来越激烈的情况下，各企业生产设备更加的注重设备的质量、服务和成本的管控，即生产质优价廉的产品以供选择，尤以机器人行业为例子，国家政策鼓励以及企业的认可，越来越多的选择机器人代人来完成生产，所以机器人行业越来越火，自动化越来越火。机器人无外乎有好的动力，好的传动机构，简单的3D机器人亦是如此。现在市场上的传动方式有：齿条传动、导杆传动、丝杆传动、皮带传动，相比较，皮带传动的性能优于其他的传动方式，优势具体如下：一、皮带传动具有结构简单、安装方便、噪音低、重复定位精度高、后期维护简单等特点；二、皮带传动不受环境限制，无论是要求苛刻的工作环境还是恶劣的工作环境，皮带传动都能表现出优良的性能；三、皮带传动的联动顺畅，可以实现无间歇性的传动，能够有效节省时间，并提高效率；四、选择性和互换性广，皮带可以根据需要选择各种齿距，精度要求高的，可以选择相对齿距小的，保养、更换简单方便，亦可以和其他的传动方式混合使用；五、寿命长、成本低、运行平稳等。总而言之，简单的3D机器人应该选择皮带传动机构，然而现有的皮带传动机构的噪音、重复定位精度、运行平稳性等方面还有待改善。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产速度快、成本低、重复定位精度高、噪音低、运行平稳性好的皮带传动机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种皮带传动机构，其特征在于包括伺服电机、减速机、皮带轮、第一惰轮、第二惰轮及皮带，所述的伺服电机的输出轴与所述的减速机的输入轴连接，所述的减速机的输出轴与所述的皮带轮连接，所述的皮带设于所述的皮带轮上，且所述的皮带的一端绕过所述的第一惰轮，所述的皮带的另一端绕过所述的第二惰轮；所述的伺服电机运作时通过所述的减速机带动所述的皮带轮转动，所述的皮带随所述的皮带轮的转动而运动，所述的皮带运动时带动所述的第一惰轮和所述的第二惰轮同时转动。

该皮带传动机构还包括电机固定板和基板，所述的电机固定板与所述的基板固定连接形成截面呈L型的固定结构，所述的电机固定板固定于所述的减速机的输出端面上，所述的基板上设置有第一通孔和第二通孔，所述的第一惰轮通过第一惰轮轴安装于所述的第一通孔内，所述的第二惰轮通过第二惰轮轴安装于所述的第二通孔内，所述的皮带的一端穿过所述的第一通孔并绕过所述的第一惰轮，所述的皮带的另一端穿过所述的第二通孔并绕过所述的第二惰轮。利用基板能够很好地将该皮带传动机构固定于应用设备上，且能够给第一惰轮和第二惰轮提供安装空间；利用电机固定板能够很好地将伺服电机固定于基板上。

所述的第一惰轮和所述的第二惰轮位于所述的皮带轮的下方，所述的第一惰轮的中心轴线和所述的第二惰轮的中心轴线及所述的皮带轮的中心轴线平行，且所述的第一惰轮的中心轴线和所述的第二惰轮的中心轴线位于所述的皮带轮的中心轴线的同一侧。在此，限定皮带轮及第一惰轮和第二惰轮的位置，不仅使得安装更为简单，而且使得皮带与皮带轮有更多的啮合齿数，有效地保证了张紧度，同时保证了皮带和所传动的物体的高速直线运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1）采用伺服电机提供动力带动皮带运动，可有效提高重复定位精度。

2）设置皮带轮及第一惰轮和第二惰轮，皮带轮作为主动轮带动皮带运动，第一惰轮和第二惰轮作为从动轮随皮带的运动而转动，通过设置第一惰轮和第二惰轮，大大降低了噪音。

3）伺服电机输出的动力直接带动皮带轮转动，从而带动皮带运动，生产速度快，且运行平稳性好。

4）该皮带传动机构仅采用了伺服电机、减速机、皮带轮、两个惰轮及皮带，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的皮带传动机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型的皮带传动机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的皮带传动机构的仰视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。