[实用新型]一种皮带传动机构

权利要求书

1.一种皮带传动机构，其特征在于包括伺服电机、减速机、皮带轮、第一惰轮、第二惰轮及皮带，所述的伺服电机的输出轴与所述的减速机的输入轴连接，所述的减速机的输出轴与所述的皮带轮连接，所述的皮带设于所述的皮带轮上，且所述的皮带的一端绕过所述的第一惰轮，所述的皮带的另一端绕过所述的第二惰轮；所述的伺服电机运作时通过所述的减速机带动所述的皮带轮转动，所述的皮带随所述的皮带轮的转动而运动，所述的皮带运动时带动所述的第一惰轮和所述的第二惰轮同时转动。

2.根据权利要求1所述的一种皮带传动机构，其特征在于还包括电机固定板和基板，所述的电机固定板与所述的基板固定连接形成截面呈L型的固定结构，所述的电机固定板固定于所述的减速机的输出端面上，所述的基板上设置有第一通孔和第二通孔，所述的第一惰轮通过第一惰轮轴安装于所述的第一通孔内，所述的第二惰轮通过第二惰轮轴安装于所述的第二通孔内，所述的皮带的一端穿过所述的第一通孔并绕过所述的第一惰轮，所述的皮带的另一端穿过所述的第二通孔并绕过所述的第二惰轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种皮带传动机构，其特征在于所述的第一惰轮和所述的第二惰轮位于所述的皮带轮的下方，所述的第一惰轮的中心轴线和所述的第二惰轮的中心轴线及所述的皮带轮的中心轴线平行，且所述的第一惰轮的中心轴线和所述的第二惰轮的中心轴线位于所述的皮带轮的中心轴线的同一侧。