[实用新型]自走式喷杆喷雾机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业设备，特别是一种自走式喷杆喷雾机构。

背景技术

现在喷杆喷雾机构在结构上并未合理优化，使得其体积较大，使用起来严 重不便，特别是为了控制伸展臂的高度，而设置的升降机构，为了确保伸展臂 的高度以及其他结构的安放，其升降机构的高度较高，严重影响整台设备体积， 进而影响带喷杆喷雾机构的农机使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式喷杆喷雾机构。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：它包括水管、至少一对伸展臂、 带动伸展臂展开的伸展液压缸、连接座、角度调节架、升降液压缸、角度调节 液压缸，

伸展臂对称分布于连接座上，且伸展臂的尾端铰接于连接座上，水管布设 在伸展臂上，两个伸展液压缸分别固定在连接座且伸展液压缸的端头分别连接 对应的伸展臂上，连接座与角度调节架之间通过导向装置连接，使得连接座能 够依角度调节架纵向上下升降，所述升降液压缸的底部连接于角度调节架上， 升降液压缸的顶部连接连接座；角度调节架底部铰接于农机上，角度调节液压 缸的底部连接农机，上端连接角度调节架的中部，使得当角度调节液压缸伸缩 时，能够带动角度调节架依其铰接处转动。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：优化了整体结构和位置，搭 配角度调节的角度调节架后，通过多种液压缸的控制，能够将全部结构收缩至 最小范围，增加了农机的通过率并缩小了农机的占用体积。

附图说明

图1为本实用新型装载在农机上的整体结构示意图

图2为图1的俯视图；

图3为伸展臂展开状态示意图；

图4为伸展臂折叠状态示意图；

图5为角度调节架框架侧框的横截面示意图；

标号说明：1伸展臂、2伸展液压缸、3连接座、4角度调节架、5升降液压 缸、6角度调节液压缸、11内臂、12外臂、13铰接杆、14补差杆、15连杆、 31导向板、41导向轮、42导向槽。

具体实施方式

如图1～5所示：它包括水管、至少一对伸展臂1、带动伸展臂展开的伸展液 压缸2、连接座3、角度调节架4、升降液压缸5、角度调节液压缸6，与传统的 喷药喷水机构相比，主要考虑增加了角度调节液压缸的结构，其他结构差异性 并不大；但是在组件布局哈桑进行了调整；一般来说在农机上搭配有蓄水/药箱， 水管通过水泵与蓄水/药箱连接。位于伸展臂上的水管，可以布设有若干个雾化 喷头。

伸展臂1对称分布于连接座3上，且伸展臂1的尾端铰接于连接座3上， 水管布设在伸展臂1上，两个伸展液压缸2分别固定在连接座3且伸展液压缸2 的端头分别连接对应的伸展臂1上，

连接座3与角度调节架4之间通过导向装置连接，使得连接座3能够依角 度调节架4纵向上下升降，所述的导向装置包括连接座3两侧设有多组导向轮 41以及角度调节架4的两侧边框设有的向设置的导向板31，在导向轮41上环 设有导向槽42，导向板31嵌于导向槽42内。这里采用是上述设计，是因为这 里的角度调节架做出了与以往结构不一样的设计，即角度可调，传统的角度调 节架就是一块直立的框架结构，所以即便不需要限位，可能够实现升降；但是 本实用新型由于设计了角度调节架的角度可调的设计，故需要设计限位结构。

所述升降液压缸5的底部连接于角度调节架4上，升降液压缸5的顶部连 接连接座3；角度调节架4底部铰接于农机上，角度调节液压缸6的底部连接农 机，上端连接角度调节架4的中部，使得当角度调节液压缸6伸缩时，能够带 动角度调节架4依其铰接处转动。增加了角度可调的结构，使得最后角度调节 架以及伸展臂都能够由纵向向横向调整，由于农机本身就需要占用横向的空间， 这样设计，相当于与农机横向的空间重叠，将原本竖向的空间转化为前后横向 的空间，进而达到缩小体积的作用。

如图3、4所示：所述的伸展臂1包括内臂11、外臂12和补差结构，内臂 和外臂之间相互铰接，所述的补差结构包括铰接杆13、补差杆14、连杆组件， 所述连杆组件包括两根相互铰接的连杆15，铰接杆和补差杆相互铰接，铰接杆 另一端铰接在内臂的外端侧面，补差杆另一端铰接在连接座3上，连杆组件的 一端连铰接在外臂的内端侧面，另一端铰接在铰接杆和补差杆相互铰接的铰接 点处。该结构与现有产品的伸展臂结构近似或原理近似，故不做详细表述。

所述角度调节架4横向铰接于农机上，并根据角度调节液压缸6的伸缩向 前倾斜或直立。一般来说，该设备都装载在车尾，所以将角度调节架向前方倾 斜，可以实现伸展臂与农机空间重叠或基本重叠，并同时降低角度调节架和伸 展臂的高度。