[实用新型]自走式喷杆喷雾机构

权利要求书

1.一种自走式喷杆喷雾机构，其特征在于：它包括水管、至少一对伸展臂(1)、带动伸展臂展开的伸展液压缸(2)、连接座(3)、角度调节架(4)、升降液压缸(5)、角度调节液压缸(6)，

伸展臂(1)对称分布于连接座(3)上，且伸展臂(1)的尾端铰接于连接座(3)上，水管布设在伸展臂(1)上，两个伸展液压缸(2)分别固定在连接座(3)且伸展液压缸(2)的端头分别连接对应的伸展臂(1)上，连接座(3)与角度调节架(4)之间通过导向装置连接，使得连接座(3)能够依角度调节架(4)纵向上下升降，所述升降液压缸(5)的底部连接于角度调节架(4)上，升降液压缸(5)的顶部连接连接座(3)；角度调节架(4)底部铰接于农机上，角度调节液压缸(6)的底部连接农机，上端连接角度调节架(4)的中部，使得当角度调节液压缸(6)伸缩时，能够带动角度调节架(4)依其铰接处转动。

2.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机构，其特征在于：所述的导向装置包括连接座(3)两侧设有多组导向轮(41)以及角度调节架(4)的两侧边框设有的向设置的导向板(31)，在导向轮(41)上环设有导向槽(42)，导向板(31)嵌于导向槽(42)内。

3.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机构，其特征在于：所述的伸展臂(1)包括内臂(11)、外臂(12)和补差结构，内臂和外臂之间相互铰接，所述的补差结构包括铰接杆(13)、补差杆(14)、连杆组件，所述连杆组件包括两根相互铰接的连杆(15)，铰接杆和补差杆相互铰接，铰接杆另一端铰接在内臂的外端侧面，补差杆另一端铰接在连接座(3)上，连杆组件的一端连铰接在外臂的内端侧面，另一端铰接在铰接杆和补差杆相互铰接的铰接点处。

4.根据权利要求1所述的一种自走式喷杆喷雾机构，其特征在于：所述角度调节架(4)横向铰接于农机上，并根据角度调节液压缸(6)的伸缩向前倾斜或直立。