[实用新型]一种卸卷小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及炼钢技术领域，特别涉及一种卸卷小车。

背景技术

卸卷小车是带钢生产线上卷取机的重要配套设备，它位于卷取机和出 口步进梁之间，主要作用是将卷取机上的成品钢卷从卷筒上卸下，并运送 到出口步进梁受料鞍座上。传统的卸卷小车在整个卸卷过程中都是由操作 工手动和目测完成，不仅影响生产进度，而且在小车托架上升托卷时，往 往会出现当小车托架上升还未触及钢卷时，操作工误判断对卷筒进行缩径， 导致钢卷迅速下坠，对卷筒产生很大的冲击载荷；或者出现小车托架上升 触及钢卷后继续上升，造成卷筒受到额外的向上推力，一旦推力过大，将 造成卷取机卷筒变形等危害。因此，小车空载上升能否快速而平稳顶靠在 钢卷上，将直接影响到卷筒使用寿命及整条生产线的生产效率，同时也是 能否实现自动卸卷的关键。

现有技术中卸卷小车容易因误判对卷筒缩径，导致钢卷迅速下坠，对 卷筒产生很大的冲击载荷，容易出现小车托架上升触及钢卷后继续上升， 造成卷筒受到额外的向上推力，一旦推力过大，将造成卷取机卷筒变形等 危害。

实用新型内容

本申请提供的一种卸卷小车，解决了或部分解决了现有技术中容易因 误判对卷筒缩径，导致钢卷迅速下坠，容易出现小车托架上升触及钢卷后 继续上升，造成卷取机卷筒变形的技术问题，实现了保证卸卷小车的托架 能够快速、准确、平稳的顶靠在钢卷上的技术效果。

本申请提供了一种卸卷小车，包括：

行走装置，滑动地设置在轨道上；

车体，与所述行走装置固定连接；

升降装置，设置在所述车体上；

托架装置，与所述升降装置连接，所述升降装置推动所述托架装置相 对所述车体上升或下降；

高度测量装置，与所述托架装置连接，以测量所述托架装置的高度。

作为优选，所述行走装置包括：

主动轮轴，两端设置有主动车轮；

被动轮轴，两端设置有被动车轮；

减速电机，输出轴与所述主动轮轴固定连接；

其中，所述车体设置在所述主动轮轴和所述被动轮轴上；所述减速电 机的输出轴转动带动所述主动轮轴转动，使所述主动车轮及所述被动车轮 沿所述轨道滚动，以带动所述车体沿所述轨道滑移。

作为优选，所述车体为框架结构件，设置在两条所述轨道之间；

所述车体外框架上的四个角端都设置有轴承座；

所述主动轮轴穿设在所述四个轴承座的其中两个所述轴承座中；

所述被动轮轴穿设在所述四个轴承座的另外两个所述轴承座中。

作为优选，所述升降装置设置在所述车体内；

所述升降装置包括：液压缸及升降台架；

所述液压缸的缸体固定在所述车体上；所述液压缸的活塞杆与所述升 降台架固定连接；

所述托架装置固定在所述升降台架上。

作为优选，所述托架装置包括：

托架，固定在所述升降台架的顶部；

V型鞍座，固定在所述托架上；所述V型鞍座的材质为尼龙。

作为优选，所述卸卷小车还包括：导向装置；

所述导向装置包括：多个导向轮及铜滑板；

所述多个导向轮分别设置在所述车体的中间框架上；

所述铜滑板与所述升降装置固定连接；

所述多个导向轮位于所述车体的中间框架与所述铜滑板之间。

作为优选，所述导向装置包括多块所述铜滑板，分别位于所述升降装 置的四周；

所述铜滑板与所述导向轮之间的间距可调。

作为优选，所述高度测量装置包括：

齿轮箱，与所述车体固定连接；

齿轮轴，转动设置在所述齿轮箱内；

齿条，与所述齿轮轴啮合；所述齿条与所述托架装置固定连接；

光电编码器，与所述齿轮轴固定连接，以测量所述齿轮轴转动的角度 并生成角度信息。

作为优选，所述高度测量装置还包括：

调整垫，设置在所述齿轮箱与所述车体之间；所述齿轮箱、所述调整 垫及所述车体固定连接；

轴承，设置在所述齿轮箱上；所述齿轮轴通过所述轴承与所述齿轮箱 转动连接；

联轴器，所述光电编码器通过所述联轴器与所述齿轮轴连接；