[实用新型]一种卸卷小车

权利要求书

1.一种卸卷小车，其特征在于，所述卸卷小车包括：

行走装置，滑动地设置在轨道上；

车体，与所述行走装置固定连接；

升降装置，设置在所述车体上；

托架装置，与所述升降装置连接，所述升降装置推动所述托架装置相 对所述车体上升或下降；

高度测量装置，与所述托架装置连接，以测量所述托架装置的高度。

2.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，所述行走装置包括：

主动轮轴，两端设置有主动车轮；

被动轮轴，两端设置有被动车轮；

减速电机，输出轴与所述主动轮轴固定连接；

其中，所述车体设置在所述主动轮轴和所述被动轮轴上；所述减速电 机的输出轴转动带动所述主动轮轴转动，使所述主动车轮及所述被动车轮 沿所述轨道滚动，以带动所述车体沿所述轨道滑移。

3.如权利要求2所述的卸卷小车，其特征在于，

所述车体为框架结构件，设置在两条所述轨道之间；

所述车体外框架上的四个角端都设置有轴承座；

所述主动轮轴穿设在所述四个轴承座的其中两个所述轴承座中；

所述被动轮轴穿设在所述四个轴承座的另外两个所述轴承座中。

4.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，

所述升降装置设置在所述车体内；

所述升降装置包括：液压缸及升降台架；

所述液压缸的缸体固定在所述车体上；所述液压缸的活塞杆与所述升 降台架固定连接；

所述托架装置固定在所述升降台架上。

5.如权利要求4所述的卸卷小车，其特征在于，所述托架装置包括：

托架，固定在所述升降台架的顶部；

V型鞍座，固定在所述托架上；所述V型鞍座的材质为尼龙。

6.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，

所述卸卷小车还包括：导向装置；

所述导向装置包括：多个导向轮及铜滑板；

所述多个导向轮分别设置在所述车体的中间框架上；

所述铜滑板与所述升降装置固定连接；

所述多个导向轮位于所述车体的中间框架与所述铜滑板之间。

7.如权利要求6所述的卸卷小车，其特征在于，

所述导向装置包括多块所述铜滑板，分别位于所述升降装置的四周；

所述铜滑板与所述导向轮之间的间距可调。

8.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，所述高度测量装置包 括：

齿轮箱，与所述车体固定连接；

齿轮轴，转动设置在所述齿轮箱内；

齿条，与所述齿轮轴啮合；所述齿条与所述托架装置固定连接；

光电编码器，与所述齿轮轴固定连接，以测量所述齿轮轴转动的角度 并生成角度信息。

9.如权利要求8所述的卸卷小车，其特征在于，所述高度测量装置还 包括：

调整垫，设置在所述齿轮箱与所述车体之间；所述齿轮箱、所述调整 垫及所述车体固定连接；

轴承，设置在所述齿轮箱上；所述齿轮轴通过所述轴承与所述齿轮箱 转动连接；

联轴器，所述光电编码器通过所述联轴器与所述齿轮轴连接；

导向套，套设在所述齿条上，与所述齿轮箱固定连接。

10.如权利要求8所述的卸卷小车，其特征在于，所述高度测量装置 还包括：

处理单元，与所述光电编码器连接；所述处理单元接受所述角度信息 后生成所述托架装置的高度信息；

吊耳座，通过螺栓固定在所述托架装置上；

销轴，所述齿条通过所述销轴与所述吊耳座固定连接。