[实用新型]一种车载马达侧移铣刨装置

说明书

技术领域

本实用新型属于公路路面的养护设备，特别涉及一种车载马达侧移的铣刨 装置。

背景技术

现在公路修补养护施工中，对破损路面的开挖常常使用机械镐与铣刨机， 机械镐施工效率低，施工面形状及开挖深度难以控制；铣刨机适合大面积施工 作业，相对使用成本高，在城市道路小范围修补中，以上两种工艺方法都存在 不同的缺陷。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种车载马达侧移铣刨装置， 它速度快，耗能少，施工精度高，灵活方便。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：包括连接架、回转机构、 机械臂和铣刨器；所述的回转机构包括回转固定架、回转架、顺时针驱动油缸 和逆时针驱动油缸，回转固定架与所述的连接架固定，回转架与回转固定架铰 接，回转架分别与顺时针驱动油缸和逆时针驱动油缸的一端铰接，顺时针驱动 油缸和逆时针驱动油缸的另一端与侧移滑动架铰接；所述的机械臂包括第一臂 架、第二臂架、第一油缸、第二油缸、第三油缸、前端关节和卡盘，第一臂架 的一端与所述的回转架铰接，第一臂架的另一端与第二臂架的一端铰接，第二 臂架的另一端与卡盘铰接，第一油缸的一端与回转架铰接，第一油缸的另一端 与第一臂架铰接，第二油缸的一端与第一臂架铰接，第二油缸的另一端与第二 臂架铰接，第三油缸的一端与第二臂架铰接，第三油缸的另一端与前端关节铰 接，前端关节与卡盘铰接；所述的铣刨器包括带马达的铣刨头和多功能万向快 接器，多功能万向快接器的上端固定卡盘，下端固定铣刨头。

本实用新型具有下列优点：(1)、用人少，仅一人即可；(2)、速度快，是 传统方法效率的五倍；(3)、耗能少，是传统方法的五分之一；(5)、高效节能， 灵活方便，施工精度高，可以铣方、开槽、铣圆、井盖修补。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型图1中的A向放大图；

图3为本实用新型施工工艺示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括连接架2、侧移机构、回转机构、机械臂和铣 刨器。

所述的侧移机构包括侧移固定架1、侧移滑动架3和侧移驱动机构，侧移固 定架1与所述的连接架2固定，侧移固定架1与侧移滑动架3通过导轨滑动配 合，侧移固定架1上固定侧移驱动机构，侧移驱动机构包括液压马达、齿轮组、 丝杠、螺母，如图2所示，液压马达、齿轮组、丝杠通过轴承固定在所述的侧 移固定架1上，液压马达通过齿轮组驱动丝杠，与丝杠配合的螺母固定在所述 的侧移滑动架3上。

所述的回转机构包括回转固定架4、回转架14、顺时针驱动油缸15和逆时 针驱动油缸16，回转固定架4与所述的侧移滑动架3固定，回转架14与回转固 定架4铰接，回转架14分别与顺时针驱动油缸15和逆时针驱动油缸16的一端 铰接，顺时针驱动油缸15和逆时针驱动油缸16的另一端与侧移滑动架3铰接。

所述的机械臂包括第一臂架6、第二臂架8、第一油缸5、第二油缸7、第 三油缸9、前端关节10和卡盘11，第一臂架6的一端与所述的回转架14铰接， 第一臂架6的另一端与第二臂架8的一端铰接，第二臂架8的另一端卡盘11铰 接，第一油缸5的一端与回转架14铰接，第一油缸5的另一端与第一臂架6铰 接，第二油缸7的一端与第一臂架6铰接，第二油缸7的另一端与第二臂架8 铰接，第三油缸9的一端与第二臂架8铰接，第三油缸9的另一端与前端关节 10铰接，前端关节10与卡盘11铰接。

所述的铣刨器包括带马达的铣刨头13和多功能万向快接器12，多功能万向 快接器12的上端固定卡盘11，下端固定铣刨头13。

铣刨的作业面可以是任意形状的，但最好是规则的，这样可以保证施工边 缘的整齐。以长方形为例，将铣刨头移到起点位置Q，然后选择X方向或Y方 向进行铣刨，如沿Y方向铣刨到终点Z后，铣刨头调整位置移动到Z1，反向向 Q1铣刨，到Q1后再自动移动到Q2，向Z2方向铣刨，如此往复直到Qn、Zn完 成铣刨过程。

当铣刨其它形状的施工面时，只需确定Q-Qn、Z-Zn，机器臂按照图形形状 进行铣刨。

铣刨完成后，回转机构将臂架收回，固定，方便转场。