[实用新型]一种车载马达侧移铣刨装置

权利要求书

1.一种车载马达侧移铣刨装置，其特征在于：包括连接架(2)、回转机构、 机械臂和铣刨器；

所述的回转机构包括回转固定架(4)、回转架(14)、顺时针驱动油缸(15) 和逆时针驱动油缸(16)，回转固定架(4)与所述的连接架(2)铰接，回转架 (14)与回转固定架(4)铰接，回转架(14)分别与顺时针驱动油缸(15)和 逆时针驱动油缸(16)的一端铰接，顺时针驱动油缸(15)和逆时针驱动油缸 (16)的另一端与侧移滑动架(3)铰接；

所述的机械臂包括第一臂架(6)、第二臂架(8)、第一油缸(5)、第二油 缸(7)、第三油缸(9)、前端关节(10)和卡盘(11)，第一臂架(6)的一端 与所述的回转架(14)铰接，第一臂架(6)的另一端与第二臂架(8)的一端 铰接，第二臂架(8)的另一端卡盘(11)铰接，第一油缸(5)的一端与回转 架(14)铰接，第一油缸(5)的另一端与第一臂架(6)铰接，第二油缸(7) 的一端与第一臂架(6)铰接，第二油缸(7)的另一端与第二臂架(8)铰接， 第三油缸(9)的一端与第二臂架(8)铰接，第三油缸(9)的另一端与前端关 节(10)铰接，前端关节(10)与卡盘(11)铰接；

所述的铣刨器包括带马达的铣刨头(13)和多功能万向快接器(12)，多功 能万向快接器(12)的上端固定卡盘(11)，下端固定铣刨头(13)。

2.根据权利要求1所述的车载马达侧移铣刨装置，其特征在于：还包括侧 移机构，所述的侧移机构包括侧移固定架(1)、侧移滑动架(3)和侧移驱动机 构，侧移固定架(1)与所述的连接架(2)固定，侧移固定架(1)与侧移滑动 架(3)通过导轨滑动配合，侧移固定架(1)上固定侧移驱动机构，侧移驱动 机构包括液压马达(19)、齿轮组(20)、丝杠(17)、螺母(18)，液压马达(19)、 齿轮组(20)、丝杠(17)通过轴承固定在所述的侧移固定架(1)上，液压马达通 过齿轮组驱动丝杠，与丝杠配合的螺母(18)固定在所述的侧移滑动架(3)上。