[实用新型]一种遥控自走式管道清洗设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道清洗设备，具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备。

背景技术

管道在日常生活中随处可见，与人们生活息息相关。自来水管道、工业管道等在经过长期使用后往往会出现严重的结垢、腐蚀等情况，会造成管道输送耗能加大，甚至产生泄露损坏等故障，为此，管道在长期使用后需要进行除垢、修复等维护工作。而无论哪种维护工作，都需要对管道内部进行彻底清洗。对于短距离、小直径管道而言，可以通过气泡、超声波等手段进行清洗，但对长距离、大管径的管道而言，上述方法因作业能力的限制，无法完成有效清洗。如采用人工清洗，则会带来劳动强度大、作业效率低、清洗质量不稳定等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控自走式管道清洗设备，适用于长距离、大管径管道清洗，具有作业距离长、作业效率高、清洗质量可靠等优点，能够满足多种管道的内壁清洗要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：包括喷水模块、电子舱模块和连接架，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所述安装架体内设有滑动架，所述驱动轮组件设有带动驱动轮摆动的摆杆和预紧弹簧压杆，所述摆杆铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连，在喷水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱。

所述安装架体包括前固定架、后固定架和滑杆，所述前固定架和后固定架通过滑杆相连，所述滑动架安装在滑杆上，在安装架体上设有水下电动拉杆，所述滑动架通过所述水下电动拉杆驱动沿滑杆滑动。

所述驱动轮组件的摆杆铰接在所述前固定架上，所述摆杆中部通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连，所述驱动轮组件设有驱动轮座，所述驱动轮座安装在所述摆杆上，在所述驱动轮座上设有驱动轮，在所述驱动轮座内设有驱动所述驱动轮转动的电机。

所述预紧弹簧压杆包括伸缩件和预紧弹簧，所述伸缩件两端设有压板，所述预紧弹簧套设在所述伸缩件上，且所述预紧弹簧两端与伸缩件两端的压板相抵。

所述前固定架、滑动架和后固定架均为三角形板状结构，每侧均设有一个驱动组件和一个水下电动拉杆。

所述水下电动拉杆安装在所述前固定架上。

所述喷水组件包括喷水管、输送水管、水滑环、驱动套、旋转套和旋转电机，所述输送水管固装在安装架体上并且后端部与外接水管相连，所述输送水管伸出至安装架体的前端部设有水滑环和驱动套，所述水滑环内侧的静环与所述输送水管相连，在所述输送水管上套设有旋转套，所述旋转套通过旋转电机驱动旋转，所述水滑环外侧的动环通过所述驱动套与所述旋转套相连，在所述水滑环的动环上设有喷水管。

所述水下电子舱靠近所述喷水模块的一端设有水密连接器插座，在所述水下电子舱内部设有电源和控制模块。

所述连接架包括两侧的连接板和连接板之间的三个连接杆，在每个连接板上均设有安装连接销的销座。

本实用新型的优点与积极效果为：

1、本实用新型的喷水模块和电子舱模块上均设有可变幅的驱动轮组件，能够根据管内结垢程度实时调整行走，并且本实用新型通过预紧弹簧压杆支承带驱动轮的摆杆，在作业时若遇到管壁障碍(焊缝、孔洞、接缝)，可以自动进行适应性变幅。

2、本实用新型的喷水模块可以根据结垢程度实时调整喷水管旋转速度，提高作业效率、降低水耗、能耗。

3、本实用新型的喷水模块和电子舱模块通过中部的连接架连接，方便分拆，可以分拆后从工作井等部位通过，并在管道内部重新组装，减少管道开挖的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中的输送水管安装示意图。

其中，1为水滑环，2为前固定架，3为水下电动拉杆，4为摆杆，5为驱动轮座，6为预紧弹簧压杆，7为滑动架，8为后固定架，9为连接架，10为水下电子舱，11为驱动轮，12为安装板，13为销座，14为水密连接器插座，15为滑杆，16为旋转电机，17为驱动套，18为喷水管，19为输送水管，20为滑动轴承，21为旋转套，22为伸缩件，23为预紧弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。