[实用新型]一种遥控自走式管道清洗设备

权利要求书

1.一种遥控自走式管道清洗设备，其特征在于：包括喷水模块、 电子舱模块和连接架(9)，所述喷水模块和电子舱模块通过连接架(9) 相连，所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件，所 述安装架体内设有滑动架(7)，所述驱动轮组件设有带动驱动轮(11) 摆动的摆杆(4)和预紧弹簧压杆(6)，所述摆杆(4)铰接在安装架 体前端并通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连，在喷 水模块的安装架体内设有喷水组件，在电子舱模块的安装架体内设有 水下电子舱(10)。

2.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在 于：所述安装架体包括前固定架(2)、后固定架(8)和滑杆(15)， 所述前固定架(2)和后固定架(8)通过滑杆(15)相连，所述滑动 架(7)安装在滑杆(15)上，在安装架体上设有水下电动拉杆(3)， 所述滑动架(7)通过所述水下电动拉杆(3)驱动沿滑杆(15)滑动。

3.根据权利要求2所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在 于：所述驱动轮组件的摆杆(4)铰接在所述前固定架(2)上，所述 摆杆(4)中部通过所述预紧弹簧压杆(6)与所述滑动架(7)相连， 所述驱动轮组件设有驱动轮座(5)，所述驱动轮座(5)安装在所述 摆杆(4)上，在所述驱动轮座(5)上设有驱动轮(11)，在所述驱 动轮座(5)内设有驱动所述驱动轮(11)转动的电机。

4.根据权利要求3所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在 于：所述预紧弹簧压杆(6)包括伸缩件(22)和预紧弹簧(23)，所 述伸缩件(22)两端设有压板，所述预紧弹簧(23)套设在所述伸缩 件(22)上，且所述预紧弹簧(23)两端与伸缩件(22)两端的压板 相抵。

5.根据权利要求2所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在 于：所述前固定架(2)、滑动架(7)和后固定架(8)均为三角形板 状结构，每侧均设有一个驱动组件和一个水下电动拉杆(3)。

6.根据权利要求2所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在 于：所述水下电动拉杆(3)安装在所述前固定架(2)上。

7.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在 于：所述喷水组件包括喷水管(18)、输送水管(19)、水滑环(1)、 驱动套(17)、旋转套(21)和旋转电机(16)，所述输送水管(19) 固装在安装架体上并且后端部与外接水管相连，所述输送水管(19) 伸出至安装架体的前端部设有水滑环(1)和驱动套(17)，所述水滑 环(1)内侧的静环与所述输送水管(19)相连，在所述输送水管(19) 上套设有旋转套(21)，所述旋转套(21)通过旋转电机(16)驱动 旋转，所述水滑环(1)外侧的动环通过所述驱动套(17)与所述旋 转套(21)相连，在所述水滑环(1)的动环上设有喷水管(18)。

8.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在 于：所述水下电子舱(10)靠近所述喷水模块的一端设有水密连接器 插座(14)，在所述水下电子舱(10)内部设有电源和控制模块。

9.根据权利要求1所述的遥控自走式管道清洗设备，其特征在 于：所述连接架(9)包括两侧的连接板和连接板之间的三个连接杆， 在每个连接板上均设有安装连接销的销座(13)。