[实用新型]一种电机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动装置领域，特别是涉及一种电机驱动装置。

背景技术

直流无刷电机因具有效率高、寿命长、低噪声、高速动态响应等特性， 被广泛地用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、工业 自动化等装置，由于直流无刷电机不使用机械结构的换向电刷而直接使用电 子换向器，所以电机的驱动器设计对于电机发挥出高效能尤为重要。

现有单一的直流无刷电机驱动器只能驱动带位置传感器的直流无刷电机 或者驱动没有位置传感器的直流无刷电机，而且当带有位置传感器的电机的 位置传感器损坏后，无法继续驱动，电机即停止工作，驱动效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种电机驱动装置，可以高 效地驱动直流无刷电机工作。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机驱动装置，应用于直流无 刷电机，包括：

为驱动器提供电源的电源供电电路；

将上位机对驱动器的控制指令发送给单片机控制电路的接口电路；

与所述接口电路相连接，接收上位机的控制指令，确定直流无刷电机转 子的位置信息，根据所述位置信息控制MOS管驱动电路驱动直流无刷电机工 作的单片机控制电路；

与所述单片机控制电路相连接，在有位置传感器信号状态时，获取直流 无刷电机转子的位置传感器采集的位置信息，将所述位置信息发送至所述单 片机控制电路的位置传感器检测电路；

与所述单片机控制电路相连接，在无位置传感器信号状态时，根据直流 无刷电机相线电流得到直流无刷电机转子的位置信息，将所述位置信息发送 至所述单片机控制电路的转子位置检测电路；

与所述单片机控制电路相连接，驱动直流无刷电机持续转动的MOS管驱 动电路。

优选地，所述电机驱动装置还包括：与所述单片机控制电路相连接，检 测直流无刷电机的工作电流，进行过流保护的电机工作电流检测电路。

优选地，所述接口电路包括RS485芯片。

优选地，所述电源供电电路包括：

将外部供电电压降到第一预设电压值的LM2576芯片和将所述第一预设 电压值降到第二预设电压值的L7805CV芯片。

优选地，所述单片机控制电路包括STM32单片机。

优选地，所述直流无刷电机的位置传感器为霍尔传感器。

优选地，所述位置传感器检测电路包括3个LM393双电压比较器，均与 所述霍尔传感器相连接。

优选地，所述转子位置检测电路包括与直流无刷电机3相线分别连接的3 个采样电阻。

优选地，所述MOS管驱动电路包括IR2136芯片。

应用本实用新型提供的一种电机驱动装置，应用于直流无刷电机，包括： 电源供电电路；将控制指令发送给单片机控制电路的接口电路；确定直流无 刷电机转子的位置信息，根据位置信息控制MOS管驱动电路驱动直流无刷电 机工作的单片机控制电路；在有位置传感器信号时，获取直流无刷电机转子 的位置传感器采集的位置信息，将其发送至单片机控制电路的位置传感器检 测电路；在无位置传感器信号时，根据直流无刷电机相线电流得到直流无刷 电机转子的位置信息，将其发送至单片机控制电路的转子位置检测电路；驱 动电机转动的MOS管驱动电路，无论电机是否带位置传感器均可驱动，且带 位置传感器的电机的位置传感器损坏时，仍可以驱动电机工作，可以高效地 驱动直流无刷电机工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将 对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种电机驱动装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种电机驱动装置实施例的一详细结构示意图；

图3为本实用新型一种电机驱动装置实施例的又一详细结构示意图；

图4为本实用新型一种电机驱动装置实施例的又一详细结构示意图；

图5为本实用新型一种电机驱动装置实施例的又一详细结构示意图；