[实用新型]一种电机驱动装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置，应用于直流无刷电机，其特征在于，包括：

为驱动器提供电源的电源供电电路；

将上位机对驱动器的控制指令发送给单片机控制电路的接口电路；

与所述接口电路相连接，接收上位机的控制指令，确定直流无刷电机转 子的位置信息，根据所述位置信息控制MOS管驱动电路驱动直流无刷电机工 作的单片机控制电路；

与所述单片机控制电路相连接，在有位置传感器信号状态时，获取直流 无刷电机转子的位置传感器采集的位置信息，将所述位置信息发送至所述单 片机控制电路的位置传感器检测电路；

与所述单片机控制电路相连接，在无位置传感器信号状态时，根据直流 无刷电机相线电流得到直流无刷电机转子的位置信息，将所述位置信息发送 至所述单片机控制电路的转子位置检测电路；

与所述单片机控制电路相连接，驱动直流无刷电机持续转动的MOS管驱 动电路。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括：与所述 单片机控制电路相连接，检测直流无刷电机的工作电流，进行过流保护的电 机工作电流检测电路。

3.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述接口电路包 括RS485芯片。

4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源供电电 路包括：

将外部供电电压降到第一预设电压值的LM2576芯片和将所述第一预设 电压值降到第二预设电压值的L7805CV芯片。

5.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述单片机控制 电路包括STM32单片机。

6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述直流无刷电 机的位置传感器为霍尔传感器。

7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于，所述位置传感器 检测电路包括3个LM393双电压比较器，均与所述霍尔传感器相连接。

8.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述转子位置检 测电路包括与直流无刷电机3相线分别连接的3个采样电阻。

9.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述MOS管驱 动电路包括IR2136芯片。