[实用新型]一种摄像摇臂云台控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于摄像摇臂云台领域，具体涉及一种摄像摇臂云台控制系统。

背景技术

随着影视业的不断发展，摄像摇臂云台在影视制作中的运用越来越普及，它极大 地丰富了影视节目的镜头语言，增加了镜头画面的动感和多元化。因摄像摇臂云台在运行 的时候对于速度和位置要求比较严格，故对其运行进行控制的控制系统对于摄像摇臂云台 的正常使用起着重要的作用。现有的摄像摇臂云台控制系统采用左右和上下开关来控制， 通过左右、上下开关驱动相应的电机动作实现摄像摇臂云台的水平运动和镜头俯仰，安全 性较低，且在使用的时候无法知道摄像摇臂云台的状态，使用起来及其不便。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种安全性高，使用方便的摄像摇臂云台控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种摄像摇臂云台控 制系统，包括电源模块和处理模块；

处理模块的信号输入端上连接有按键模块、位置检测模块和电机转速检测模块； 电机转速检测模块包括水平电机转速检测模块和俯仰电机转速检测模块；

处理模块的信号输出端上连接有显示模块、电机启停驱动模块和电机调速电路； 电机启停驱动模块包括水平电机启停驱动模块和俯仰电机启停驱动模块，水平电机启停驱 动模块驱动水平电机的开启或者关闭；俯仰电机启停驱动模块驱动俯仰电机的开启或者关 闭；电机调速电路包括水平电机调速电路和俯仰电机调速电路。

所述电源模块为各个模块的工作提供直流电源。

所述位置检测模块为设于参考物上的距离传感器，距离传感器的信号输出端连接 处理模块的信号输入端。

所述处理模块的信号输入端上还连接有限位装置，限位装置为4个光电传感器，4 个光电传感器分别安装于摄像摇臂云台的水平极限位置和俯仰极限位置。

所述电源模块为蓄电池，蓄电池上连接有电量检测装置，电量检测装置连接处理 模块的信号输入端。

所述显示模块上驱动有6个显示屏，6个显示屏分别为显示电量是否充足的电量显 示屏；显示水平电机和俯仰电机的运行状态的运行状态显示屏；两个分别显示水平电机和 俯仰电机的转速的运行速度显示屏；两个分别显示摄像摇臂云台距离参照物水平距离和垂 直距离的位置显示屏。

所述电量显示屏包括有1个电量发光二极管；运行状态显示屏包括有两个状态发 光二极管；运行速度显示屏和位置显示屏分别包括4个LED数码管。

所述水平电机和俯仰电机均为直流减速电机。

所述处理模块为单片机，单片机的型号为STC12C5410AD。

处理模块的信号输出端上还连接有报警模块。

处理模块与电机转速检测模块、电机启停驱动模块和电机调速电路之间均连接有 光电耦合器。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.处理模块的集成度较高，可以对摄像摇臂云台运行中的状态进行实时的分析和 控制，保证摄像摇臂云台的稳定运行；

2.按键模块可以改变水平电机和俯仰电机的运行状态，使用起来比较简便；

3.位置检测模块用于检测摄像摇臂云台的位置，从而便于使用者的操作过程；

4.限位装置用于对摄像摇臂云台的极限位置进行限定，从而保证工作过程中的安 全性；

5.光电耦合器保证了处理模块的正常工作，防止了干扰信号对其工作造成干扰；

6.显示模块可以实时显示水平电机和俯仰电机的工作状态；

7.电量显示屏可以显示蓄电池的电量是否充足，使用者根据需要对其进行充电， 使用方便；

8.报警模块用于当摄像摇臂云台处于极限位置时发出警报声，对使用者进行警 示，防止其继续操作，保证摄像摇臂云台的安全；

9.蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性能，保证控制系统中各 个模块的供电稳定，进而保证控制系统的正常工作；

10.选用型号为STC12C5410AD的单片机可以降低成本，同时提高控制系统的响应 速度；

11.直流减速电机运行平稳，力矩输出稳定，从而保证了摄像摇臂云台在运行过程 中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型原理框图。

具体实施方式