[实用新型]一种摄像摇臂云台控制系统

权利要求书

1.一种摄像摇臂云台控制系统，其特征在于：包括电源模块和处理模块；

处理模块的信号输入端上连接有按键模块、位置检测模块和电机转速检测模块；电机 转速检测模块包括水平电机转速检测模块和俯仰电机转速检测模块；

处理模块的信号输出端上连接有显示模块、电机启停驱动模块和电机调速电路，电机 启停驱动模块包括水平电机启停驱动模块和俯仰电机启停驱动模块，水平电机启停驱动模 块驱动水平电机的开启或者关闭；俯仰电机启停驱动模块驱动俯仰电机的开启或者关闭； 电机调速电路包括水平电机调速电路和俯仰电机调速电路；所述电源模块为各个模块的工 作提供直流电源。

2.如权利要求1所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于：所述位置检测模块为设于 参考物上的距离传感器，距离传感器的信号输出端连接处理模块的信号输入端。

3.如权利要求2所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于：所述处理模块的信号输入 端上还连接有限位装置，限位装置为4个光电传感器，4个光电传感器分别安装于摄像摇臂 云台的水平极限位置和俯仰极限位置。

4.如权利要求3所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于：所述电源模块为蓄电池， 蓄电池上连接有电量检测装置，电量检测装置连接处理模块的信号输入端。

5.如权利要求4所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于：所述显示模块上驱动有6 个显示屏，6个显示屏分别为显示电量是否充足的电量显示屏；显示水平电机和俯仰电机的 运行状态的运行状态显示屏；两个分别显示水平电机和俯仰电机的转速的运行速度显示 屏；两个分别显示摄像摇臂云台距离参照物水平距离和垂直距离的位置显示屏。

6.如权利要求5所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于：所述电量显示屏包括有1 个电量发光二极管；运行状态显示屏包括有两个状态发光二极管；运行速度显示屏和位置 显示屏分别包括4个LED数码管。

7.如权利要求1至6任意一项所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于：所述水平电 机和俯仰电机均为直流减速电机。

8.如权利要求7所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于：所述处理模块为单片机， 单片机的型号为STC12C5410AD。

9.如权利要求8所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于：处理模块的信号输出端上 还连接有报警模块。

10.如权利要求1或9所述的摄像摇臂云台控制系统，其特征在于：处理模块与电机转速 检测模块、电机启停驱动模块和电机调速电路之间均连接有光电耦合器。