[实用新型]一种往复机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动结构技术领域，具体涉及一种往复机构。

背景技术

往复运动是机械结构中常见的动作，其往往可以通过活塞来实现。在某些特殊的场合下，需要机构结构实现不同速度的往复运动，或不同行程的往复动作。尤其是在材料磨损试验中，对往复机构的运动平稳性有很高的要求，而现有的往复机构达不到理想的效果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种往复机构，该往复机构通过偏心轮组、前连杆座、滑块、连杆座及与滑块相应的直线导轨，解决了现有往复机构运行不平稳的问题。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种往复机构，包括前连杆座、滑块、连杆座、连杆、伺服电机、底座、直线导轨和偏心轮组；所述前连杆座的后端、连杆座的前端均与滑块固定连接，所述滑块安装于直线导轨上，所述连杆座固定安装在底座上；偏心轮组中的一级偏心轮由伺服电机驱动，二级偏心轮通过螺钉固定在一级偏心轮上，所述连杆的一端与一级偏心轮上的偏心轴铰接，另一端与连杆座的后端固定连接。

所述伺服电机通过支撑座固定安装在底座上。

所述伺服电机的输出轴上固定设置有传动套，所述一级偏心轮通过螺钉与传动套固定连接。

所述一级偏心轮和传动套之间还设置有定位销。

所述传动套通过滚动轴承安装在支撑座上。

本实用新型的有益效果在于：通过偏心轮组进行平稳的动力输入，前连杆座、滑块、连杆座及与滑块相应的直线导轨保证前连杆座前端运行的平稳，解决了现有往复机构运行不平稳的问题；为材料磨损试验提供保障，使得试验结果更加准确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1左视图；

图中：1-前连杆座，2-滑块，3-连杆座，4-连杆，5-伺服电机，6-滚动轴承，7-一级偏心轮，8-二级偏心轮，9-定位销，10-端盖，11-支撑座，12-底座，13-直线导轨，14-传动套。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1和图2所示的一种往复机构，包括前连杆座1、滑块2、连杆座3、连杆4、伺服电机5、底座12、直线导轨13和偏心轮组；所述前连杆座1的后端、连杆座3的前端均与滑块2固定连接，所述滑块2安装于直线导轨13上，所述连杆座3固定安装在底座12上；偏心轮组中的一级偏心轮7由伺服电机5驱动，二级偏心轮8通过螺钉固定在一级偏心轮7上，所述连杆4的一端与一级偏心轮7上的偏心轴铰接，另一端与连杆座3的后端固定连接。

所述伺服电机5通过支撑座11固定安装在底座12上；所述伺服电机5的输出轴上固定设置有传动套14，所述一级偏心轮7通过螺钉与传动套14固定连接。所述传动套14通过滚动轴承6安装在支撑座11上。所述一级偏心轮7和传动套14之间还设置有定位销9。

在料磨损试验中，由往复运动机构带动动试样实现往复运动，伺服电机5带动偏心轮组实现机构的往复运动，通过调整伺服电机5转速实现不同的试验频率；其行程通过偏心轮组调整，调整二级偏心轮8与一级偏心轮7的相对位置实现不同的往复运动行程；调整方法为：一级偏心7轮不动，松开二级偏心轮8与一级偏心轮7之间紧固螺钉，旋转二级偏心8轮使其预先设定的刻线与一级偏心轮7对应到不同的位置，即是相应的往复运动行程。

本实用新型通过偏心轮组进行平稳的动力输入，前连杆座、滑块、连杆座及与滑块相应的直线导轨保证前连杆座前端运行的平稳，解决了现有往复机构运行不平稳的问题；为材料磨损试验提供保障，使得试验结果更加准确。