[实用新型]一种往复机构

权利要求书

1.一种往复机构，包括前连杆座(1)、滑块(2)、连杆座(3)、连杆(4)、伺服电机(5)、底座(12)、直线导轨(13)和偏心轮组，其特征在于：所述前连杆座(1)的后端、连杆座(3)的前端均与滑块(2)固定连接，所述滑块(2)安装于直线导轨(13)上，所述连杆座(3)固定安装在底座(12)上；偏心轮组中的一级偏心轮(7)由伺服电机(5)驱动，二级偏心轮(8)通过螺钉固定在一级偏心轮(7)上，所述连杆(4)的一端与一级偏心轮(7)上的偏心轴铰接，另一端与连杆座(3)的后端固定连接。

2.如权利要求1所述的往复机构，其特征在于：所述伺服电机(5)通过支撑座(11)固定安装在底座(12)上。

3.如权利要求1或2所述的往复机构，其特征在于：所述伺服电机(5)的输出轴上固定设置有传动套(14)，所述一级偏心轮(7)通过螺钉与传动套(14)固定连接。

4.如权利要求3所述的往复机构，其特征在于：所述一级偏心轮(7)和传动套(14)之间还设置有定位销(9)。

5.如权利要求3所述的往复机构，其特征在于：所述传动套(14)通过滚动轴承(6)安装在支撑座(11)上。