[实用新型]双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种双倾转抗突风增稳可弯 折翼飞行器。

背景技术

飞行器尤其是无人机近年来随着科技的快速发展、以及各类特殊需求的 不断增加，开始得到了广泛使用。

然而，目前现有的无人机在飞行过程中能实现机翼弯折、以及实现尾翼 倾转的并不多见。经研究证实，减少突风弯矩对无人机的飞行稳定性具有极 大帮助，无人机尾翼倾转非常有利于整体的协调性能。

为了解决上述问题并实现目标，本案发明人发明了一种结构紧凑的双倾 转抗突风增稳可弯折翼飞行器，利用弹性铰链结构实现了无人机外翼在突风 弯矩力作用时，能够弯折。同时，还实现了尾翼的任意角度倾转。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构科学合理、控制精准、倾转流畅、抗 突风能力强的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，包括：飞行器本体，以及设于所述 飞行器本体上的起落架、垂直尾翼、及倾转机翼，其特征在于：所述倾转机 翼包括贯穿于所述飞行器本体的且可被置于该本体内的第一作动器驱动转动 的主翼梁、设于所述主翼梁上的内翼、以及通过弹性铰链与所述内翼相连接 且可弯折拆卸的外翼；

在位于所述飞行器本体两侧的所述主翼梁上分别安装有第一螺旋桨发动 机和第二螺旋桨发动机；

该飞行器还包括一种倾转平尾，所述倾转平尾包括贯穿于所述垂直尾翼 的且可被置于该垂直尾翼内的第二作动器驱动转动的平尾梁、设于所述平尾 梁上的水平尾翼、与所述平尾梁固定相连且分别位于所述垂直尾翼两侧的连 杆、以及安装在所述连杆一端的第三螺旋桨发动机；

上述第一螺旋桨发动机、第二螺旋桨发动机、以及第三螺旋桨发动机构 成三发三点鸭式布局，所述倾转机翼与所述倾转平尾构成双倾转结构。

一个或一个以上所述弹性铰链的一端固定于所述内翼的底面，另一端固 定于所述外翼的底面，进而使所述外翼在受上升风阻或下降风阻的弯矩力作 用下实现向下或向上弯折，其中，向上弯折的最大程度由所述弹性铰链的最 大扭矩所定。

在所述飞行器本体内或所述内翼上还设有用以促使所述外翼主动弯折的 第三作动器，一种绳索的一端固定于所述外翼的底面，另一端固定于所述第 三作动器的输出转轴上，所述绳索可被所述输出转轴卷缩，进而拉动所述外 翼向所述飞行器本体弯折，实现狭窄空间的顺利通行。

在所述飞行器本体内还设有用以架设所述主翼梁的支架，在所述支架上 还开设有用以放置所述主翼梁的卡槽或穿孔、以及用以限制所述主翼梁发生 位移的限位块。

在所述飞行器本体内还设有用以罩设所述第一作动器的防护壳体，在所 述防护壳体上还开设有用以散热的散热孔。

在所述内翼上还设有可辅助操纵飞行器姿态的襟副翼。

在所述垂直尾翼上还装有可辅助操纵飞行器转向的垂直舵面。

一种斜撑杆的一端通过轴承与所述内翼相连接，另一端则与所述起落架 相连。

在所述飞行器本体内还设有一种智能控制器，所述智能控制器分别与所 述第一作动器及第二作动器通讯相连，并控制所述第一作动器及第二作动器 可在任意转角位置停车，进而致使所述倾转机翼及所述倾转平尾旋转至任意 组合角度。

本实用新型具有的有益效果是：外翼可在突风弯矩力的作用下被动弯折， 也可在第三作动器的卷缩力作用下主动弯折，既能实现抗风增稳又能狭窄空 间顺利通行；尾翼在第二作动器的作用下实现任意角度倾转或停车，实现了 飞行器的整体协调性和功能多样性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或现有技术中的技术方案，下面 将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中外翼43主动弯折结构示意图；

图3为本实用新型中主翼梁41与支架6的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明 白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。