[实用新型]双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器

权利要求书

1.双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，包括飞行器本体，以及设于所述 飞行器本体上的起落架、垂直尾翼、及倾转机翼，其特征在于：所述倾转机 翼包括贯穿于所述飞行器本体的且可被置于该本体内的第一作动器驱动转动 的主翼梁、设于所述主翼梁上的内翼、以及通过弹性铰链与所述内翼相连接 且可弯折拆卸的外翼；

在位于所述飞行器本体两侧的所述主翼梁上分别安装有第一螺旋桨发动 机和第二螺旋桨发动机；

该飞行器还包括一种倾转平尾，所述倾转平尾包括贯穿于所述垂直尾翼 的且可被置于该垂直尾翼内的第二作动器驱动转动的平尾梁、设于所述平尾 梁上的水平尾翼、与所述平尾梁固定相连且分别位于所述垂直尾翼两侧的连 杆、以及安装在所述连杆一端的第三螺旋桨发动机；

上述第一螺旋桨发动机、第二螺旋桨发动机、以及第三螺旋桨发动机构 成三发三点鸭式布局，所述倾转机翼与所述倾转平尾构成双倾转结构。

2.根据权利要求1所述的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，其特征在 于：一个或一个以上所述弹性铰链的一端固定于所述内翼的底面，另一端固 定于所述外翼的底面，进而使所述外翼在受上升风阻或下降风阻的弯矩力作 用下实现向下或向上弯折，其中，向上弯折的最大程度由所述弹性铰链的最 大扭矩所定。

3.根据权利要求1所述的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，其特征在 于：在所述飞行器本体内或所述内翼上还设有用以促使所述外翼主动弯折的 第三作动器；

一种绳索的一端固定于所述外翼的底面，另一端固定于所述第三作动器 的输出转轴上，所述绳索可被所述输出转轴卷缩，进而拉动所述外翼向所述 飞行器本体弯折，实现狭窄空间的顺利通行。

4.根据权利要求1所述的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，其特征在 于：在所述飞行器本体内还设有用以架设所述主翼梁的支架，在所述支架上 还开设有用以放置所述主翼梁的卡槽或穿孔、以及用以限制所述主翼梁发生 位移的限位块。

5.根据权利要求1所述的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，其特征在 于：在所述飞行器本体内还设有用以罩设所述第一作动器的防护壳体，在所 述防护壳体上还开设有用以散热的散热孔。

6.根据权利要求1所述的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，其特征在 于：在所述内翼上还设有可辅助操纵飞行器姿态的襟副翼。

7.根据权利要求1所述的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，其特征在 于：在所述垂直尾翼上还装有可辅助操纵飞行器转向的垂直舵面。

8.根据权利要求1所述的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，其特征在 于：一种斜撑杆的一端通过轴承与所述内翼相连接，另一端则与所述起落架 相连。

9.根据权利要求1所述的双倾转抗突风增稳可弯折翼飞行器，其特征在 于：在所述飞行器本体内还设有一种智能控制器，所述智能控制器分别与所 述第一作动器及第二作动器通讯相连，并控制所述第一作动器及第二作动器 可在任意转角位置停车，进而致使所述倾转机翼及所述倾转平尾旋转至任意 组合角度。